TASS International PreScan是一款模擬車輛自動駕駛的軟件，你可以在軟件選擇道路，選擇行人，選擇車手，選擇車輛類型，隨后通過軟件強大的控制能力對車輛行駛方案進行模擬，并且可以對行駛的各項參數(shù)記錄，從而在模擬后期分析車輛數(shù)據(jù)，對于測試車輛性能以及進行出廠前的檢測都很有幫助，本次小編推薦的就是最新版版本8.5，新版已解決了各種問題，其中包括改善了VisViewer的穩(wěn)定性和安全性，內置建筑現(xiàn)在自動遷移到通用模型，如果你需要使用這款軟件，可以到河東下載！

軟件功能

　　預處理器或GUI

　　GUI的關鍵是其預定義的、可自由配置的庫元素，這些元素使您能夠使用拖放操作快速構建一個實驗。已經(jīng)實現(xiàn)了廣泛的報告、預覽和解析機制，幫助您理解構建了什么類型的實驗。這些特性還可以幫助您識別實驗中需要解決的差異，然后才能在工程工作空間中實際執(zhí)行實驗。GUI還處理了對舊實驗的自動轉換。

　　預處理器有一些不同的部分，如下圖所示

　　在標準的Microsoft Windows控件和工具條旁邊，我們看到:

　　·在左側的選項卡上，表示可用的各種庫元素。圖書館元素包括演員(汽車、動畫人物、卡車等)、基礎設施元素(建筑、道路、樹木等)和傳感器(等等);

　　·在右上方的上方部分是一個所謂的實驗樹:這棵樹展示了你的實驗中元素之間的關系。使用實驗樹，你可以很快地看到什么類型的傳感器被放在汽車上，以及哪些軌跡被分配給它。在屬性編輯器中不直接需要或不直接可見的信息(該屬性編輯器位于實驗樹的相鄰和下方)可以使用對象配置對話框訪問，該對話框在選擇的對象上懸停時按下鼠標右鍵可調用該對話框。還要注意，其他選項如復制、粘貼和編輯都可以通過這種方式訪問。當然，當鼠標停留在構建區(qū)域內的對象上時，也可以調用相同的選項;

　　·在中間有一個構建區(qū)域，你可以看到PreScan世界中所有元素的俯視圖，它是設置實驗的主要用戶界面。

　　讓我們更詳細地了解一些GUI元素和/或功能。

　　圖書館項目

　　預處理器有五個庫類別。它們是:

　　·所謂底層環(huán)境;

　　·包含路段、建筑物、可伸縮的所謂抽象對象(稍后將更詳細地介紹)、自然元素和交通標志等元素的基礎設施;

　　·具有汽車和馬達、卡車和巴士、人以及所謂的校準元件(用于校準傳感器讀數(shù))等元素的演員;

　　·傳感器具有理想化、細節(jié)化的傳感器和傳感器座;

　　·視覺輔助，具有預定義的人的視圖，可以拖放到汽車或世界上。

　　在此詳細說明所有這些問題將耗費太多時間，但其中一些問題將得到簡要解釋:

　　演員

　　參與者是那些在你的實驗中扮演積極角色的對象。典型的演員包括汽車和行人。

　　參與者可以被分配傳感器屬性、動力學模型、控制器模型和動畫屬性，例如，允許你照亮剎車燈和讓你的輪子旋轉。行動者也可以與他們必須遵循的軌跡相聯(lián)系。這里給出了一個參與者的輸入平臺示例，展示了一個簡單的動力學模型(在PreScan中是標準可用的)分配給汽車:

　　注意，作為用戶，您可以自由地為動力學和控制器部分實現(xiàn)自己的基于MATLAB / Simulink的模型。動力學模型包括可能使用CarSim和VeDyna模型。

　　行動者的一個非常專門的范疇是所謂的人類范疇。在PreScan中，三個人分別是一個騎自行車的人，一個騎摩托車的人和一個活躍的人(有三個不同的姿勢:站立，行走和跑步)。注意，騎自行車的人和騎摩托車的人實際上可以駕駛。下面是他們的截圖:

　　公路段

　　可以在“基礎設施庫”選項卡下找到路段。除了標準的路段，如直道和彎道，你會發(fā)現(xiàn)更多異國情調的變種，如入口和出口車道，合并路段和彎曲路段。所有線段類型都是可自由配置的:您可以設置車道數(shù)、行車方向、線路類型和顏色、環(huán)形交叉口的車道數(shù)等等。

　　相機傳感器

　　您可以拖放和配置您自己的單聲道或立體視覺傳感器到一個演員，讓他驅動周圍，同時輸出相機圖像到運行時環(huán)境。在這里，您將在編譯表中找到各種輸入平臺和表示形式的屏幕截圖:

軟件特色

　　OpenDRIVE道路

　　·支持OpenDRIVE元素:

　　oLane類型以不同的顏色顯示

　　交通信號燈可以進口

　　交通標志可以進口

　　·參考行模式:

　　幾何剖面圖可以可視化

　　預掃描的實時

　　易特馳·支持

　　·所有卡車模型都可以使用3D dyanamics

　　·預掃描控制器支持

　　Datamodel API

　　·現(xiàn)在支持抽象對象

　　·現(xiàn)在支持校準元件

　　預掃描集群

　　·PreScan for Cluster現(xiàn)在支持NVIDIA Docker 2

　　改進

　　·OpenDRIVE改進:

　　顯示oRoad標記顏色

　　·在導入OpenDRIVE道路網(wǎng)絡時增加了額外的一致性檢查:

　　不允許輸入非順序編號的車道id

　　·模型的改進:

　　本田現(xiàn)在有了一個車手

　　oCabin tilt特性加入Actros 1851模型中

　　·ffmpeg升級至4.0

　　·點云傳感器增加16位支持

　　·大大提高了PreScan圖像輸出到Simulink的性能

安裝方法

　　1、下載得到五個文件，全部選擇點擊解壓，等待解壓完畢打開aTsitePreSc850文件夾

　　2、這里是解壓的進度，密碼是0daydown

　　3、、找到PreScan-8.5.0-win64.exe軟件雙擊啟動就可以進入安裝提示界面

　　4、這里是軟件安裝的引導界面，點擊next

　　5、顯示安裝的協(xié)議內容，你需要勾選I accept the agreement接受協(xié)議才能點擊next

　　6、提示安裝的地址設置，默認保存在C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0

　　7、附加的內容在這里選擇，有很多內容，直接點擊next吧

　　8、選擇PreScan在創(chuàng)建時應該放置庫元素的文件夾，然后是dick Next。請注意，所有用戶都應該具有對該文件夾的讀寫權限，保存在C:UsersPublicDocumentsPreScanUDLibElements

　　9、通用vehide應該存儲在哪里?

　　選擇PreScan在創(chuàng)建時應該放置通用車輛的文件夾，然后是dick Next。請注意，所有用戶都應該具有對該文件夾的讀寫權限。設置為C:UsersPublicDocumentsPreScanGenericVehicles

　　10、MATLAB集成

　　安裝PreScan與MATLAB集成?

　　選擇是否要使用MATLAB，沒有MATLAB你只能使用場景編輯器。對于完整的PreScan功能，您需要MATLAB集成，如果你已經(jīng)安裝MATLAB軟件就選擇第一個項目安裝，如果沒有就選擇第二個項目

　　11、場景中提取

　　提取演示實驗和測試場景到目標文件夾?

　　選擇是否要將演示實驗和測試場景提取到選定的目標文件夾。如果文件夾已經(jīng)包含場景，它們將被覆蓋。稍后還可以從PreScan場景編輯器中提取它們，默認勾選下方的內容，點擊next

　　12、指定許可證服務器位置

　　你的FlexNet發(fā)布服務器位于哪里?

　　請輸入端口(可選)和許可證服務器的名稱。可以使用分號聲明多個服務器。例如:@vxlic:26000 @localhost”。有關許可問題，請參閱PreScan手冊，這里空白就可以了，不需要輸入，點擊next

　　13、提示安裝的保存快捷方式設置，這里可以設置為PreScan

　　14、提示附加的安裝內容，可以勾選Create a desktop shortcut在你的桌面生成圖標

　　15、提示準備安裝的界面，在這里點擊install就可以將軟件安裝

　　16、顯示安裝進度，等待軟件安裝完畢就可以啟動了

　　17、如圖所示，顯示軟件的安裝有病毒，你需要點擊允許程序執(zhí)行，不能禁止

　　18、這是PreScan V8.5.0自述文件

　　信息預掃描不同組件的安裝套件請參考安裝指南，位于C:Program FilesPreScan PreScan_8.5.0 InstallationGuide.pdf

　　19、到這里軟件就安裝完畢了，點擊finish退出安裝吧

破解方法

　　1、打開_SolidSQUAD_文件夾，將里面的文件解壓，隨后找到破解補丁

　　2、有兩個補丁，打開PreScan_8.5.0文件夾復制里面的bin、Plugins到軟件安裝地址替換

　　3、替換的地址是C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0

　　4、將madlic_SSQ.dat復制到軟件的安裝目錄

　　5、如圖所示，復制到C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0使用

　　6、打開此電腦，點擊屬性設置，隨后點擊高級系統(tǒng)設置

　　7、你需要為軟件設置一個系統(tǒng)環(huán)境變量

　　8、如圖所示，輸入環(huán)境變量MADLIC_LICENSE_FILE

　　默認是C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0madlic_SSQ.dat

　　9、你可以打開madlic_SSQ.dat查看時間信息，選擇打開方式-記事本

　　10、默認的時間到期為2019.12.31，你可以設置為2020年

　　11、現(xiàn)在你可以在桌面打開PreScan_8.5使用，等待軟件啟動完畢

　　12、如圖所示，可以正常進入軟件，說明軟件已經(jīng)可以正常使用，不需要購買注冊碼

更新日志

　　PreScan 8.5.0的局限性

　　·車頭燈HB & LB左右偏移:

　　由兩個分離的HB和LB放置

　　olights GUI設置丟失

　　·不再支持VisuLightSources功能，指示燈和剎車燈移到正常燈(非活動燈)。

　　·不再支持VisuSeats功能。

　　·VisuSteer模塊被兩個關節(jié)模塊(steeringwheelt_mux和SteeringColumn_pivot_Mux)替換。

　　·視覺輪將被wheelement_mux替換，并添加VelocityToWheelangle關節(jié)組塊。

　　·VisuCabin功能僅適用于Actros 1851。

　　·在PreScan 7.6.0和更低版本中創(chuàng)建的通用模型的燈光設置重置。

　　·在MATLAB中，在PreScan 8.2.0之前遷移包含模型的實驗時，光的位置和旋轉可能會給出不正確的結果。

　　·在某些情況下(如適用)，在塊輸入中添加了Matlab塊脫脂器。

　　·移除VisuTrailerFrontAxle塊。

　　·某些測試場景(ACC、AEBS、LKAS、PPS)在使用某些硬件時不能正確響應。

　　·魚眼攝像機的視場在PreScan VisViewer中未被正確顯示。

　　·無法編輯現(xiàn)有用戶定義的庫元素。解決方法是刪除元素并使用所需的值重新創(chuàng)建它。

　　·雖然許多英偉達和AMD顯卡都經(jīng)過了測試，但并不是所有顯卡或顯卡與視頻驅動程序的組合都能得到保證。請參閱系統(tǒng)需求部分以了解PreScan VisViewer的正常運行需要什么。

　　·PreScan不能用于遠程桌面設置。

　　·“PathEditor”(“PathObject”->“Object configuration…”)不支持編輯新的3D路徑段。當需要編輯時，首先應該將3D路徑段轉換為2D路徑段。注意:對路徑段的編輯只適用于手動(“自由起草”)路徑段。

　　·啟用動力的PreScan卡車的最大速度可以低于預期。

　　·通過PreScan將三維道路轉換為二維道路。CLI不適用于路徑、車道改變和3D應用程序。

　　·PreScan GUI標簽可以在添加基于物理的相機時超出正常比例。這是目前發(fā)生的windows范圍字體縮放已配置為150%(控制面板所有控制面板項目顯示)。它也可能發(fā)生在Windows 8系統(tǒng)上的窗口模式PreScan中。為了避免這種情況的發(fā)生，在windows 7中設置windows字體大小為默認值(100%)。在Windows 8中，PreScan GUI可以配置為“禁用高DPI設置上的顯示縮放”選項(PreScan GUI圖標->右鍵單擊->屬性->兼容性)，以解決這個問題。

　　·如果在實驗中復制了一條路徑及其線標記，則ALMS不會檢測到復制的線標記。

　　·在舊顯卡上使用中等或高質量的陰影可能會導致VisViewer不穩(wěn)定。如果您在VisViewer中遇到穩(wěn)定問題，請降低陰影質量。

　　·在Simulink中進行演示和測試場景實驗時，不要從“正常”切換到“加速器”模式。目前還不支持。

　　·編譯表中的一些塊可能重疊

　　·以下執(zhí)行機構工作不正常:

　　oSeats配置

　　oActros 1851客艙控制

　　·PreScan與DSpace動力學協(xié)同仿真不起作用。

　　·模型準備工具使用查看器許可證(PRESCAN_3DViewer)。它應該在PreScan 8.2.0中獲得自己的許可。

　　·如果一個Pre-8.0.0實驗使用過時的泛型參與者特性(不要與類似命名的泛型模型特性混淆)，那么自動遷移是不可能的。請與我們的支持部門聯(lián)系，以幫助移植實驗并將通用參與者轉換為通用模型。

　　·遷移包含V2X傳感器的PreScan 7.6.0(或以上)實驗時，需要手動刪除/重新創(chuàng)建編譯表上V2X塊的連接。

　　·無法通過數(shù)據(jù)模型API訪問導入的OpenDRIVE道路。

　　·無法編輯導入的OpenDRIVE道路。

　　·導入的OpenDRIVE道路不支持測試自動化。

　　·在傾斜傾斜的傾斜路面上，三維動力學不穩(wěn)定。

　　·為卡車啟用2D簡單或3D簡單動力學不會自動遷移模型。一個彈出的警告被給予模型是過時的。用戶必須手動將actor從畫布中移除，并用actor選擇器菜單中的一個替換它。

　　·點云傳感器與MATLAB R2016A及以上版本的施舍相結合時，加速器模式運行失敗。