cleanflight固件是一款可以幫助您升級(jí)飛行器系統(tǒng)硬件性能的工具，在設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候，如果您覺得系統(tǒng)版本比較低，或者硬件不能兼容系統(tǒng)，可以通過升級(jí)固件的方式獲得更多的功能體驗(yàn)，其設(shè)計(jì)的方式與手機(jī)固件升級(jí)時(shí)差不多的，總體來說操作流程基本一致，你可以在網(wǎng)絡(luò)上觀看詳細(xì)的視頻資源了解固件的配置方案，方便您自己手動(dòng)提升設(shè)備的整體配置，從而讓您更好的掌控設(shè)備的飛行狀況，需要的朋友可以下載這款cc3d cleanflight固件試試！

軟件功能

　　大量代碼優(yōu)化（能夠在F3和F4處理器上達(dá)到更高的PID運(yùn)行速率）

　　為飛行姿態(tài)啟用了完全的浮點(diǎn)運(yùn)算邏輯

　?。ㄗ⑨專河捎贔1芯片沒有浮點(diǎn)處理器，所以F3，F(xiàn)4的飛控加上浮點(diǎn)處理器，能夠更好的運(yùn)行Betaflight固件，這點(diǎn)也可以看出，F(xiàn)1飛控已經(jīng)被拋棄了，最多也就只能刷到3.0.1了，后續(xù)版本對(duì)F1來說已經(jīng)沒意義了。其實(shí)Naze32還挺便宜的，性能嘛，新手夠用，夠用了）。

　　動(dòng)態(tài)IO接口，硬件接口指定。

　　增加了F7處理器的支持，并開始支持少量使用F7芯片的飛控

　?。ㄗ⑨專涸贔4飛控硬件性能過剩，還沒有完美優(yōu)化的前提下，已經(jīng)開始準(zhǔn)備上F7了……borisbstyle的目標(biāo)是流暢運(yùn)行雙32k，這真是高瞻遠(yuǎn)矚的一手）。

軟件特色

　　在電機(jī)測(cè)試選項(xiàng)卡中添加更多比例因子如果應(yīng)用程序沒有斷開電機(jī)關(guān)閉應(yīng)旋轉(zhuǎn)修正的CLI，電機(jī)測(cè)試與記錄標(biāo)簽

　　配置達(dá)到4000 +用戶05.29.2014，支持新的電流檢測(cè)代碼（最新固件）

　　傳感器標(biāo)簽的用戶界面錯(cuò)誤修正，閃光的固件功能的改進(jìn)

　　另一個(gè)顯示了高DPI、PID PID名稱匹配的名稱現(xiàn)在將固件

　　附加信息顯示在初始表箱和RSSI電壓、穩(wěn)定性的改進(jìn)，性能改進(jìn)

　　加固件閃光器（目前支持2種模式）

　　1 -“本地閃爍”，從一個(gè)十六進(jìn)制文件

　　2“在線閃爍”，最新的固件是取自github.com

　　不同的縮放的原始傳感器數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試的支持

　　增加了“電機(jī)測(cè)試模式”電機(jī)/伺服輸出選項(xiàng)卡支持

　　除刷新按鈕

　　端口被自動(dòng)拉到后臺(tái)、添加框架混合水平伺服標(biāo)簽（實(shí)驗(yàn)）

　　連接順序的小UI更改定義了最小/最大值、添加在主滑塊電機(jī)測(cè)試UI

　　調(diào)試值現(xiàn)在顯示和繪制傳感器標(biāo)簽，初始設(shè)置中的3D視圖現(xiàn)在顯示選定的模型類型

使用說明

　　請(qǐng)記住，使用快速更新周期和渲染多個(gè)圖形在同一時(shí)間是資源重，會(huì)燒傷你的電池更快，如果你使用筆記本電腦。我們建議只渲染感興趣的傳感器圖形，同時(shí)使用合理的更新周期。

　　需要最新固件。

　　更新層的新的自定義命令baseflight MSP

　　更改默認(rèn)信道模式范圍1300 / 1700匹配MultiWii中輔助復(fù)選框。

　　實(shí)現(xiàn)新的配置選項(xiàng)卡（檢查出來）

　　簡(jiǎn)化表UI在接收標(biāo)簽

　　通道圖現(xiàn)在可配置在接收標(biāo)簽

　　使用新的“真正的”3D渲染的三維模型

　　四X 3D模型（creyc）

　　額外的運(yùn)動(dòng)順序圖（creyc）

　　確保初始化數(shù)據(jù)時(shí)沒有使用AUX通道配置。

　　支持模式范圍在輔助表。

固件說明

　　10abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

　　11abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

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　　36abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

　　48abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

　　60abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

主要優(yōu)勢(shì)

　　新的3D模型（akfreak）。具有多種功能的LED的更新演示。

　　支持USB直接連接MCU的主板閃爍。（設(shè)備固件更新/ DFU支持）。

　　當(dāng)連接固件與過時(shí)的API時(shí)允許CLI訪問。

　　新的A尾四工藝類型的支持、固件閃光閃光速度優(yōu)化

　　更新支持板的列表并向它們添加鏈接。

　　在固件閃光器不正確的日期和時(shí)間修正

　　港口處理前發(fā)射端口初始化錯(cuò)誤修正

　　支持改變PID控制器在1.7.0固件三新的PID控制器。

　　支持在飛行調(diào)整的間距P / I / D和滾轉(zhuǎn)P / I / D和俯仰/滾轉(zhuǎn)率。

更新日志

　　更新默認(rèn)數(shù)據(jù)文件名。

　　09.04.2014 - 0.50.1 cleanflight

　　確保初始化數(shù)據(jù)時(shí)沒有使用AUX通道配置。

　　更新cleanflight特定的贊助者。

　　2014.08.31 - 0.50

　　固件閃光器改造小界面

　　添加“閃光緩慢”模式（藍(lán)牙友好）

　　錯(cuò)誤修正

　　08.25.2014 - 0.49.1 cleanflight

　　修復(fù)輔助配置選項(xiàng)卡時(shí)使用RC系統(tǒng)與3輔助通道。

　　08.18.2014 - 0.49

　　電機(jī)指標(biāo)現(xiàn)在顯示在工具提示信號(hào)長(zhǎng)度

　　額外的運(yùn)動(dòng)順序圖（creyc）

　　錯(cuò)誤修正

　　2014.07.27 - 0.48

　　配置達(dá)到6000 +用戶2014.07.26

　　增加電機(jī)順序圖（creyc，Curtisbeef）

　　閃爍的超時(shí)錯(cuò)誤修正

　　固件閃光器現(xiàn)在包含固件構(gòu)建器

　　實(shí)施新的實(shí)驗(yàn)評(píng)審機(jī)制

　　新的A尾四工藝類型的支持

　　固件閃光閃光速度優(yōu)化

　　添加特定的三維模型尾/ vtail四（Norem）

　　后延遲端口打開程序卡界面主要的修正