匿名科創(chuàng)地面站是一款可以幫助您在電腦上編輯飛行器的軟件，您可以在軟件上設(shè)置飛行器的航線，可以設(shè)置接受發(fā)送數(shù)據(jù)的通信方式，設(shè)置飛行控制狀態(tài)，通過(guò)一系列的數(shù)據(jù)編輯，可以幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，從而在終端設(shè)備更好接收飛行器發(fā)送的數(shù)據(jù)；匿名科創(chuàng)地面站提供的開(kāi)發(fā)功能很多，支持固件燒寫(xiě)、無(wú)線定位、匿名數(shù)傳、CAM、 MavLink、飛行控制等功能，并且軟件提供了一個(gè)三維的飛行器模型，讓您在軟件上立即調(diào)試飛行器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)！

軟件功能

　　1：基本收發(fā)：串口基本收發(fā)就相當(dāng)于一個(gè)串口調(diào)試助手，可以進(jìn)行串口的十六進(jìn)制、字符串格式的接收和發(fā)送

　　2：高級(jí)收碼：高級(jí)收碼從基本收碼升級(jí)而來(lái)，上位機(jī)收到數(shù)據(jù)后，若高級(jí)收碼的開(kāi)關(guān)是打開(kāi)的，那么就會(huì)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，數(shù)據(jù)的格式由通信協(xié)議定義。

　　3：地面站：可以顯示飛機(jī)坐標(biāo)并在google地圖上實(shí)時(shí)顯示，進(jìn)行航點(diǎn)設(shè)置等。

　　4：二維波形:該波形圖的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)可以隨意設(shè)置，數(shù)據(jù)可以分別為用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)1~20和各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)等，可以設(shè)置每秒畫(huà)的點(diǎn)數(shù)和保留多少點(diǎn)顯示，可以用來(lái)觀察濾波效果、姿態(tài)算法性能等。

　　5：飛控狀態(tài)：高級(jí)收碼中解析出的固定格式的數(shù)據(jù)，在此功能中進(jìn)行顯示，基本的傳感器數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等等。

　　6：飛控設(shè)置：對(duì)飛控進(jìn)行PID、姿態(tài)微調(diào)等設(shè)置，后期會(huì)加入更多設(shè)置功能。

軟件特色

　　1、提供豐富的數(shù)據(jù)測(cè)試功能，可以測(cè)試飛行器的數(shù)據(jù)

　　2、支持通信測(cè)試，接收數(shù)據(jù)可以在軟件上測(cè)試

　　3、支持地圖設(shè)置，在規(guī)劃路線的時(shí)候可以查看三維地圖

　　4、也可以將地圖數(shù)據(jù)寫(xiě)入到飛行器

　　5、也支持添加新的航點(diǎn)，也支持設(shè)置飛行高度

　　6、航點(diǎn)的經(jīng)緯度也是可以在地圖上設(shè)置的

　　7、也支持在軟件上讀取飛行控制數(shù)據(jù)

　　8、匿名科創(chuàng)地面站擁有的地圖很多，可以自己切換

使用方法

　　1、下載軟件，點(diǎn)擊ANO_TC匿名科創(chuàng)地面站v4.34.exe啟動(dòng)，這里是軟件的功能界面，點(diǎn)擊進(jìn)入基站

　　2、這里是軟件的主要界面，可以顯示一個(gè)飛行器的模型

　　3、左邊是功能界面，點(diǎn)擊第一個(gè)基本收發(fā)功能，可以在這里測(cè)試數(shù)據(jù)收發(fā)內(nèi)容

　　4、在這里編輯收發(fā)內(nèi)容，通過(guò)本軟件測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送的情況

　　5、也可以點(diǎn)擊第二個(gè)功能“高級(jí)收碼”。隨后在右邊編輯數(shù)據(jù)

　　6、提示幀格式設(shè)置，幀的數(shù)據(jù)顯示列表，下方設(shè)置數(shù)據(jù)容器

　　7、匿名科創(chuàng)地面站也是可以在軟件上編輯波形圖形的

　　8、這里就是航向規(guī)劃功能，提示一個(gè)衛(wèi)星地圖，可以顯示街道的信息

　　9、匿名科創(chuàng)地面站的功能很多，你還是自己下載體驗(yàn)吧

使用說(shuō)明

　　上位機(jī)設(shè)置

　　數(shù)據(jù)校驗(yàn)、飛行控制、視覺(jué)控制 、MavLink

　　USB-HID設(shè)置

　　設(shè)備:符合HID標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)控制器

　　連接方式

　　COM 、USB、 HID 、UDP、 TCP

　　運(yùn)行模式高頻率測(cè)距(距離較近)

　　測(cè)距模式高精度測(cè)距

　　空間寬度(左右基站的距離/米)

　　空間長(zhǎng)度(前后基站的距離/米)

　　匿名數(shù)傳模塊設(shè)置

　　注意:一對(duì)模塊,必須是主發(fā)送主接收各一個(gè),兩個(gè)模塊的空中速率、無(wú)線信道、模塊地址必須相同,才可以正常通信!

　　主發(fā)送:發(fā)送數(shù)據(jù)量大的一端用此模式。

　　快速模式:2M(推薦用此模式)

　　數(shù)據(jù)傳輸最快,但穩(wěn)定傳輸距離最近。

　　慢速模式:250K

　　數(shù)據(jù)傳輸速度最慢,但穩(wěn)定傳輸距離最遠(yuǎn)。

　　重發(fā)次數(shù)（次數(shù)越少:傳輸越快穩(wěn)定性越低:次數(shù)越多,傳輸越慢,穩(wěn)定性越高。推薦值:15)

特別提醒

　　地面站程序持續(xù)更新,請(qǐng)關(guān)注匿名官網(wǎng)動(dòng)態(tài)若有使用問(wèn)題,請(qǐng)先確認(rèn)所使用的程序是否是最新版

　　上位機(jī)下載地址:www.anotc.com

　　www.anotc.com/Product/Download/5

　　關(guān)于通信協(xié)議的疑問(wèn),請(qǐng)查看上位機(jī)內(nèi)通信協(xié)議文檔

　　如何使用請(qǐng)參考相應(yīng)下位機(jī)代碼或者參考匿名飛控源碼

　　若有BUG反饋或其他問(wèn)題,歡迎至匿名論壇發(fā)帖討論、反饋

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