prescan 8.6 破解版提供無人駕駛仿真功能，可以幫助企業(yè)開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)，可以幫助汽車制造商開發(fā)滿足無人駕駛的汽車，這款軟件功能很多，內(nèi)置多個分析模塊，可以對車輛碰撞分析，可以對車輛導(dǎo)航系統(tǒng)分析，可以對汽車性能分析，可以對射頻技術(shù)分析，通過創(chuàng)建實驗室就可以分析車輛數(shù)據(jù)，讓工程師在開發(fā)汽車的時候提供更優(yōu)秀的分析平臺，并且內(nèi)置模擬功能，可以對汽車，動畫人類，卡車，建筑物，道路，樹木模擬，讓用戶更方便分析無人駕駛技術(shù)！

軟件功能

　　Prescan為用戶提供了強大的開發(fā)和評估環(huán)境，適用于當(dāng)今和未來的智能車輛系統(tǒng)。

　　今天的系統(tǒng)在其駕駛過程中支持駕駛員，其目標(biāo)是提高道路安全性，通常稱為高級駕駛輔助系統(tǒng)，簡稱ADAS。在設(shè)計或優(yōu)化階段使用Prescan的這些ADAS系統(tǒng)的一些示例包括：

　　·導(dǎo)航系統(tǒng)

　　·自適應(yīng)巡航控制（ACC）

　　·車道偏離警告（LDW）

　　·碰撞警告（CW）

　　·智能速度適應(yīng)

　　·車對車（C2C）/車對基礎(chǔ)設(shè)施（C2I）通信

　　明天的車輛甚至?xí)?ldquo;智能”;他們有多個傳感器，其中讀數(shù)被組合以獲得對實際情況的更好的感知。這些汽車將擁有廣泛的數(shù)據(jù)處理決策能力。警告或警告可以避免潛在的危險情況，或者一旦這種危險情況不可避免，船上系統(tǒng)就會接管控制。試圖遠(yuǎn)離沖擊點。安裝CD中包含的演示之一顯示了Prescan如何用于檢測這種情況以及如何根據(jù)規(guī)避操作來確定。

　　預(yù)掃描能夠模擬自動和非自動車輛。后一類涉及我們今天所知的汽車（人為控制），而第一類涉及操作電腦控制的汽車。在協(xié)同駕駛概念中發(fā)現(xiàn)了較少自動駕駛車輛的典型示例，其中汽車以由主車輛為首的排車行駛。同樣，Prescan已具備支持非自動駕駛仿真所需的功能。

　　一般來說，Prescan在用于概念研究時確實增加了價值，其中今天的典型任務(wù)是評估不同的傳感系統(tǒng)或概念（“基準(zhǔn)測試”），或評估不同的傳感器融合概念（例如，如果雷達具有視覺或雷達，則回答問題使用GPS是首選的組合系統(tǒng)）。

　　根據(jù)我們的經(jīng)驗，我們發(fā)現(xiàn)Prescan在用于傳感器數(shù)據(jù)解釋和融合領(lǐng)域的算法原型設(shè)計和驗證時特別強大。該應(yīng)用的關(guān)鍵促成因素是已經(jīng)可用的傳感器模型和基于物理的傳感器實現(xiàn)很快成為標(biāo)準(zhǔn)預(yù)掃描的一部分，事實交通場景可以鏈接到傳感器測試場景。當(dāng)然，Prescan仍然可以用于車輛控制領(lǐng)域中更常規(guī)的算法開發(fā)。

　　在不久的將來，Prescan將在系統(tǒng)穩(wěn)健性驗證領(lǐng)域具有一些特殊優(yōu)勢。簡單的情況 - 比如研究傳感器未對準(zhǔn)對掃描設(shè)備或攝像機的檢測性能的影響 - 已經(jīng)可以完成，而更多的技術(shù)特定現(xiàn)象 - 比如研究雷達技術(shù)中的重影讀數(shù)是否可以在進一步有效地從讀數(shù)中過濾掉處理 - 將使用前一段中簡要討論的插件來支持。

軟件特色

　　簡單的可編輯幾何部分

　　OpenDRIVE道路：

　　線

　　弧

　　螺旋

　　參考線模式：

　　所選幾何體的屬性

　　部分顯示

　　CIDAS導(dǎo)入器插件

　　CIDAS（中國深度事故研究）

　　導(dǎo)入器插件（需要許可證）現(xiàn)在隨Prescan一起分發(fā)。 該插件允許用戶將CIDAS場景導(dǎo)入預(yù)掃描。

　　新的軌跡系統(tǒng)

　　為Prescan 8.6開發(fā)了一種新的軌跡系統(tǒng)。 雖然這主要是內(nèi)部改進，但某些更改可能會影響用戶。 最重要的區(qū)別是新系統(tǒng)僅在絕對坐標(biāo)中工作。

　　創(chuàng)建高速公路懸挑，信息板，車輛通過

　　Datamodel API DMAPI允許用戶通過Matlab腳本在現(xiàn)有實驗中創(chuàng)建新元素。 通過使用此功能，預(yù)掃描可實現(xiàn)更快，更完整的測試自動化

　　Prescan已經(jīng)開發(fā)出來：一個開發(fā)和評估環(huán)境，智能汽車可以實際看到他們正在駕駛的周圍環(huán)境，并隨后可以對其進行響應(yīng)。為此，可以使用包含真實物理關(guān)系的傳感器模型。它是基于現(xiàn)實生活數(shù)據(jù)的設(shè)計方案的關(guān)鍵。 Prescan是用于對各種系統(tǒng)概念進行基準(zhǔn)測試的絕佳工具。一旦某個概念合格，Prescan就可以用來檢查在不太理想的情況下它的穩(wěn)健性。

　　在Prescan中，所有技術(shù)和工程學(xué)科都可以無縫集成，因為主要界面是基于Mathworks的MATLAB / Simulink。 Prescan是基于PC的，Prescan基礎(chǔ)版配備了強大的圖形預(yù)處理器，高端3D可視化查看器（VisViewer）以及與標(biāo)準(zhǔn)MATLAB / Simulink的連接。

　　總而言之，下圖給出了使用預(yù)掃描執(zhí)行的不同工程任務(wù)和階段的印象。他們通常是

　　1）建立相關(guān)場景;

　　2）添加適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng);

　　3）模擬您的傳感器系統(tǒng);

　　4）運行你的實驗。

　　使用Prescan專用的預(yù)處理器模塊來構(gòu)建場景?？刂葡到y(tǒng) - 或者，根據(jù)您的應(yīng)用，決策算法或信號處理算法 - 都在一個特殊的MATLAB / Simulink會話中引入，該會話是Prescan模擬核心的從屬。傳感器可以內(nèi)置在預(yù)掃描中，也可以使用MATLAB / Simulink。在特殊的MATLAB / Simulink會話中運行實驗，允許您使用測試自動化并連接人機界面。您可以通過連接游戲機方向盤和踏板來進行自己的試駕。

安裝方法

　　1、下載軟件將三個rar解壓，輸入密碼0daydown就可以立即解壓，雙擊Simcenter-Prescan-8.6.0-win64.exe就可以將軟件安裝到你的電腦

　　2、根據(jù)軟件的提示一直點擊next就可以了

　　3、軟件的安裝地址是C:Program FilesSimcenter PrescanPrescan_8.6.0

　　4、附加的安裝內(nèi)容，這里默認(rèn)就可以了

　　5、預(yù)編輯應(yīng)該在創(chuàng)建時放置庫元素的文件夾C:UsersPublicDocumentsPrescanUDLibElements

　　6、選擇Prescan在創(chuàng)建時放置通用車輛的文件夾，然后點擊下一步。

　　7、選擇Prescan在創(chuàng)建時放置通用模型的文件夾，然后單擊“下一步”

　　8、基于Matlab安裝，如果你沒有這款軟件就自己百度下載吧

　　9、由于小編的電腦上沒有安裝Matlab所以就無法繼續(xù)下一步

　　10、選擇 Without MATLAB就可以繼續(xù)安裝，可以將下方的項目取消

　　11、這里不需要填寫，點擊next繼續(xù)

　　12、軟件的名字設(shè)置為Prescan，點擊next繼續(xù)

　　13、創(chuàng)建軟件的快捷方式，默認(rèn)勾選就可以了，點擊next

　　14、需要安裝的內(nèi)容就在這里顯示，點擊install就可以開始安裝軟件

　　15、安裝過程遇到病毒全部點擊允許，建議關(guān)閉360

　　16、軟件自動安裝相關(guān)的組件，等待安裝結(jié)束吧

　　17、軟件安裝結(jié)束不要啟動，打開下載的破解文件夾_SolidSQUAD_，閱讀readme.txt內(nèi)容就知道如何破解了

　　18、以管理員身份運行“MADLIC_Flex_Server_x64 server_install.bat”

　　并等到新服務(wù)“MADLIC_Flex_Server_x64”

　　安裝并啟動

　　19、安裝預(yù)掃描8.6.0 Win64。 當(dāng)被要求許可輸入時：26000 @ localhost

　　20、將Prescan_8.6.0復(fù)制到軟件的安裝地址替換官方同名文件就可以破解，安裝地址是C： Program Files Simcenter Prescan Prescan_8.6.0

主要優(yōu)勢

　　預(yù)掃描提供了與汽車行業(yè)相關(guān)的關(guān)鍵功能。他們包括：

　　·在一個環(huán)境中進行設(shè)計和評估：Prescan支持基于模型的方法，因為工程師的工作區(qū)是基于MathWorks / dSPACE的產(chǎn)品：

　　·項目所涉及的學(xué)科之間的含糊不清和誤解會少得多;

　　·以前的項目完成的工作可以很容易地重復(fù)使用;

　　·在整個開發(fā)過程中，您和您的同事正在使用相同的環(huán)境，并且在交換和重用信息時，使用相同的圖形用戶界面，測試腳本和參數(shù)集非常有用。

　　·Prescan支持V-Cycle方法，這是一種用于控制系統(tǒng)開發(fā)的軟件開發(fā)方法：

　　·客戶開發(fā)的實驗信號處理算法可以使用Rapid Controller Prototyping（RCP）工具部署在真實硬件上;

　　·由于MathWorks的產(chǎn)品MATLAB / Simulink和Stateflow以及相關(guān)的工具箱可以與Prescan結(jié)合使用，這些世界一流的工具將有助于驗證所開發(fā)代碼的正確性和完整性（覆蓋范圍和可執(zhí)行模型相關(guān)）;

　　·一旦編碼并部署在硬件上，Prescan就可以生成適當(dāng)?shù)臏y試向量，以使用硬件在環(huán)（HIL）技術(shù)驗證正確的實現(xiàn)。

　　·開發(fā)是由場景驅(qū)動的：

　　·在頂級系統(tǒng)規(guī)范中引用場景時，場景允許工程師有效地從一開始就有更多時間專注于真正的問題區(qū)域或者處理與客戶相關(guān)的質(zhì)量（用例?。?

　　·工程師將更好地了解所涉及的現(xiàn)象;

　　·此外，情景是敏感性和基準(zhǔn)研究的先決條件。實際上，由于Prescan與MATLAB / Simulink的主要接口，測試自動化（即，使用腳本執(zhí)行批量模擬）是一項簡單的任務(wù)。

　　根據(jù)優(yōu)先級，Prescan將幫助您：

　　·在概念階段獲得改進的初始設(shè)計;

　　·在開發(fā)階段進行更快的優(yōu)化;

　　·在確認(rèn)階段更快啟動。

　　請參閱下圖，了解如何在整個開發(fā)過程中重新分配工作量。但是 - 如果這會推動您的業(yè)務(wù) - Prescan肯定會允許您在（更多）復(fù)雜功能上工作，同時仍能及時完成工作！

　　另請注意，提供的以下功能與MathWorks / dSPACE產(chǎn)品的使用沒有直接關(guān)聯(lián)，但與Prescan是一個高端仿真環(huán)境有關(guān)：

　　·Prescan具有強大的可視化功能，可幫助您銷售產(chǎn)品：有時電影不僅僅包含工程圖表的大型報告;

　　·預(yù)掃描可以減少對（不利的）天氣條件的依賴：許多評估已經(jīng)可以在PC后面進行，包括特定標(biāo)準(zhǔn)化大氣條件的一些影響;

　　·事實上，使用預(yù)掃描，您可以獲得足夠好的系統(tǒng)校準(zhǔn)值（“虛擬校準(zhǔn)”）。這些你無需立即去一輛裝備齊全的汽車就可以節(jié)省很多時間;

　　·最后但并非最不重要的一點：預(yù)掃描可以讓您對PC后面的東西做過現(xiàn)實生活中被認(rèn)為“不安全”的事情：在Prescan中，您可以進行通常不想在現(xiàn)實生活中進行的測試！

　　更新日志

　　改進

　　OpenDRIVE改進：

　　導(dǎo)入狀態(tài)信息更詳細(xì)

　　預(yù)安裝8.6.0中修復(fù)的問題

　　各種問題已得到修復(fù)，其中包括：

　　生成的軌跡文件不再需要手動構(gòu)建實驗

　　遷移實驗時的性能改進

　　遷移說明

　　現(xiàn)在，內(nèi)置建筑物會自動遷移到通用模型

　　不再支持ULE建筑類型。具有Building類型的現(xiàn)有ULE將作為BasicActor加載

　　點云傳感器繪圖塊從有用的塊simulink庫中刪除。如果在實驗中使用這些塊，則必須在遷移后手動刪除它們。

　　從Prescan 8.2遷移OpenDRIVE路的實驗不起作用

　　可以從早期版本的Prescan遷移具有不從0開始的第一個泳道部分的OpenDRIVE道路，調(diào)整該道路將導(dǎo)致構(gòu)建崩潰

　　如果在8.6以上的預(yù)掃描版本中創(chuàng)建實驗，并且使用早于2015b的MATLAB版本生成其編譯表，則可能會保留一些遷移信息。請在遷移前重新生成原始預(yù)掃描中的編譯表以防止錯誤。

　　沒有預(yù)覽的pathfollower已被刪除。具有預(yù)覽功能的pathfollower現(xiàn)在是唯一可用的選項，它具有更高級的預(yù)測算法。使用舊的pathfollower的實驗將從現(xiàn)在開始自動使用pathfollower進行預(yù)覽。請記住，這可能會導(dǎo)致路徑跟蹤行為略有不同。 Simulink遷移應(yīng)該自動發(fā)生并且應(yīng)該考慮用戶塊，但是最好仔細(xì)檢查連接以查看是否所有內(nèi)容都按預(yù)期連接

　　程序

　　在Windows上使用Prescan RT需要禁用ITM和基于物理的相機等插件

　　大燈HB和LB左/右移動：由兩個獨立的HB和LB燈取代GUI設(shè)置丟失

　　不再支持VisuLightSources功能，指示燈和剎車燈會轉(zhuǎn)換為普通燈（非活動）。

　　不再支持VisuSeats功能。

　　VisuSteer塊已被兩個關(guān)節(jié)塊（SteeringWheel_pivot_Mux和SteeringColumn_pivot_Mux）取代。

　　VisuWheel將被WheelDisplacement_Mux替換，并添加了VelocityToWheelangle聯(lián)合組塊。

　　VisuCabin功能僅適用于Actros 1851。

　　對于在Prescan 7.6.0及更低版本中創(chuàng)建的通用模型，將重置燈光設(shè)置。

　　在MATLAB中，在預(yù)掃描8.2.0之前遷移包含模型的實驗時，連接的光位置和旋轉(zhuǎn)可能會得到錯誤的結(jié)果。

　　在某些情況下，在適用的情況下，Matlab塊DegreesToRadians已添加到塊輸入中。

　　VisuTrailerFrontAxle塊已刪除。

　　使用某些硬件時，某些測試方案（ACC，AEBS，LKAS，PPS）無法正確響應(yīng)。

　　在Prescan查看器中無法正確顯示魚眼攝像機的視野。

　　無法編輯現(xiàn)有的用戶定義的庫元素。解決方法是刪除元素并使用所需的值重新創(chuàng)建它。

　　盡管已經(jīng)測試了許多NVIDIA和AMD卡，但并非所有卡或卡組合和視頻驅(qū)動程序都能得到保證。請參閱系統(tǒng)要求部分，了解預(yù)掃描3D查看器正常運行所需的內(nèi)容。

　　預(yù)掃描不能用于遠(yuǎn)程桌面設(shè)置。

　　'PathEditor'（'PathObject' - >'對象配置...'）不支持編輯新的3D路徑段。

　　在需要編輯時，應(yīng)首先將3D路徑段轉(zhuǎn)換為其2D對應(yīng)段。注意：只能對手動（“自由選擇的”）路徑段編輯路徑段。

　　啟用動態(tài)的預(yù)掃描卡車的最大速度可能低于預(yù)期。

　　通過Prescan.CLI將3D轉(zhuǎn)換為2D道路不適用于路徑，車道變換和3D應(yīng)用程序。

　　添加基于物理的相機時，預(yù)掃描GUI標(biāo)簽可以縮小其正常比例。如果已將窗口寬字體縮放配置為150％（控制面板所有控制面板，則會發(fā)生這種情況

　　項目顯示）。它也可能出現(xiàn)在Windows 8系統(tǒng)上的窗口模式預(yù)掃描中。為避免這種情況發(fā)生，請在Windows 7中將Windows字體大小設(shè)置為默認(rèn)值（100％）。在Windows 8中，Prescan GUI可以

　　配置為以“在高DPI設(shè)置上禁用顯示縮放”選項（預(yù)掃描GUI圖標(biāo) - >右鍵單擊 - >屬性 - >兼容性）開始，以便解決此問題。

　　如果在實驗中將路徑及其行標(biāo)記復(fù)制粘貼，則ALMS將不會檢測到復(fù)制的行標(biāo)記。

　　在較舊的圖形卡上使用中等或高質(zhì)量陰影可能會導(dǎo)致3D可視化不穩(wěn)定

　　查看器。如果您在Viewer中遇到穩(wěn)定性問題，請降低陰影質(zhì)量。

　　運行Demo和Test Scenario實驗時，不要在Simulink中從“Normal”切換到“Accelerator”模式。它現(xiàn)在不受支持。

　　編譯表中的某些塊可能會重疊

　　以下執(zhí)行器無法正常工作：

　　座位配置

　　Actros 1851機艙控制

　　預(yù)掃描與DSpace動態(tài)協(xié)同仿真不起作用。

　　模型準(zhǔn)備工具使用查看器許可證（PRESCAN_3DViewer）。它應(yīng)該在Prescan 8.2.0中獲得自己的許可證。

　　如果Pre-8.0.0實驗使用過時的Generic Actor功能（不要與類似命名的功能混淆）

　　通用模型功能），自動遷移是不可能的。請聯(lián)系我們的支持部門，獲取有關(guān)移植實驗和將通用演員轉(zhuǎn)換為通用模型的幫助。

　　遷移包含V2X傳感器的預(yù)掃描7.6.0（或更早版本）實驗時，與/的連接

　　需要手動刪除/重新創(chuàng)建編譯表上的V2X塊。

　　無法通過Data Model API訪問導(dǎo)入的OpenDRIVE道路。

　　在具有數(shù)值不穩(wěn)定的幾何元素（例如具有大曲率和長度的螺旋）的導(dǎo)入的OpenDRIVE道路上創(chuàng)建繼承路徑可能會在構(gòu)建和保存時導(dǎo)致崩潰。

　　導(dǎo)入的OpenDRIVE道路不支持測試自動化。

　　非常傾斜或傾斜的OpenDRIVE道路上的3D動態(tài)不穩(wěn)定。

　　為卡車啟用2D簡單或3D簡單動態(tài)不會自動遷移模型。 彈出警告表示模型已過時。 用戶必須從畫布中手動刪除actor，并將其替換為actor選擇器菜單中的actor。

　　解壓縮文件時，Prescan 8.5安裝程序可能會拋出錯誤。 這種情況發(fā)生在使用與美國英語不同的語言設(shè)置的Windows 10系統(tǒng)中，這是用于解壓縮這些文件的SharpZipLib的已知問題。 該問題的解決方案正在審核中。