3DF Zephyr Lite中文版是一款圖形建模軟件，可以將您無人機(jī)拍攝的圖像添加到軟件生成模型，從而快速制作地理模型，制作邊坡模型，這款軟件功能非常多，您可以連接到無人機(jī)，可以連接到相機(jī)，通過導(dǎo)入圖片數(shù)據(jù)就可以轉(zhuǎn)換為3D模型，您可以在軟件建立新的項(xiàng)目，建立新的場景，隨后生成三維模型、生成紋理化網(wǎng)格，也支持導(dǎo)入模型，導(dǎo)入帶UV圖的網(wǎng)格，讓用戶可以添加自己的模型到軟件上編輯，內(nèi)置場景渲染功能，可以啟用軌道相機(jī)視圖、啟用相機(jī)中心點(diǎn)視圖、啟用自由瀏覽相機(jī)視圖，在渲染界面可以選擇啟用網(wǎng)格/立體點(diǎn)云著色、網(wǎng)格/立體點(diǎn)云勻色、啟用線框渲染、啟用面剔除，對(duì)于需要設(shè)計(jì)地理模型的朋友很適合！

新版功能

　　1、改進(jìn)技術(shù)

　　我們始終致力于研究和開發(fā)，最新版本也不例外，因?yàn)槲覀冊(cè)谖覀冏钕冗M(jìn)的攝影測量管道的每個(gè)重建步驟中都提高了速度和準(zhǔn)確性。 許多其他優(yōu)化和新工具使Zephyr成為您可信賴的3D重建軟件解決方案。

　　2、3DF Zephyr Free

　　現(xiàn)在可以下載一個(gè)全新的免費(fèi)版本！ 非常適合學(xué)習(xí)或作為觀看者，也是與客戶共享.ZEP文件的好方法。 3DF Zephyr Free可以打開使用任何3DF Zephyr版本生成的.ZEP文件。

　　3、改進(jìn)了互操作性

　　Zephyr最近改進(jìn)了對(duì)激光掃描技術(shù)的支持，改進(jìn)了點(diǎn)云管理和結(jié)構(gòu)化工具。 3DF Zephyr仍然是完整的攝影測量軟件包，可以從攝影測量和激光掃描世界中獲得最佳效果。

　　4、隨時(shí)準(zhǔn)備生產(chǎn)

　　與往常一樣，此更新還包含許多新工具和對(duì)我們工作流程的改進(jìn)。 3DF Zephyr是完整的攝影測量軟件套件，快速可靠。

　　5、更快的處理

　　整個(gè)管道得到了很大的改進(jìn)，并且在運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，多視圖立體聲和網(wǎng)格化階段期間處理時(shí)間得到了顯著改善 - 所有這些都提高了準(zhǔn)確性。

　　6、改進(jìn)的工具

　　此更新集成了許多小修復(fù)和改進(jìn)，其中包括更好的選擇工具，更好的Gizmo，快速項(xiàng)目向?qū)б约案嗟却挠脩粲押媒缑?，您都知道和喜愛?/p>

　　7、 FlowEngine C ++ SDK

　　我們的C ++ SDK的新版本FlowEngine現(xiàn)在可用于Microsoft Windows和GNU / Linux平臺(tái)（與vfx平臺(tái)100％兼容）。你知道嗎還有一個(gè)免費(fèi)的SDK版本，限量50張照片，這是我們的3DF Zephyr免費(fèi)版的完美伴侶嗎？

軟件特色

　　1、適用于任何相機(jī)和無人機(jī)

　　2、原生激光掃描支持

　　3、導(dǎo)出點(diǎn)云，網(wǎng)格和紋理

　　4、DEM，配置文件，真正的正射影像和正交鑲嵌

　　5、CAD繪圖，輪廓線生成，地理配準(zhǔn)

　　6、用于屏蔽，選擇和編輯的專業(yè)工具

　　7、點(diǎn)云和網(wǎng)格過濾器

　　8、測量（距離，面積，體積，角度）

　　9、以所有最常見的文件格式導(dǎo)入/導(dǎo)出

安裝方法

　　1、打開3DF Zephyr Lite 4.500.exe軟件直接啟動(dòng)，點(diǎn)擊下一步

　　2、軟件的安裝協(xié)議內(nèi)容，接受協(xié)議點(diǎn)擊下一步

　　3、您可以設(shè)置軟件的安裝地址，官方迷默認(rèn)的地址是C:Program Files3DF Zephyr Lite

　　4、軟件的快捷方式名字，如果你需要為軟件設(shè)置快捷菜單的名字就默認(rèn)

　　5、提示附加的內(nèi)容，這里可以為軟件建立啟動(dòng)圖標(biāo)，點(diǎn)擊下一步

　　6、提示核對(duì)信息界面，你設(shè)置的信息都在這里顯示，點(diǎn)擊安裝

　　7、顯示安裝進(jìn)度，等待軟件安裝結(jié)束吧

　　8、軟件已經(jīng)安裝到你的計(jì)算機(jī)，點(diǎn)擊完成退出安裝

使用說明

　　1、打開軟件提示沒有發(fā)現(xiàn)可用的CUDA顯卡，計(jì)算機(jī)將以CPU模式運(yùn)行,可能會(huì)相當(dāng)緩慢。

　　2、3DF Zephyr Lite是中文界面，如果您需要設(shè)計(jì)模型就可以在這里添加圖片

　　3、縮放/旋轉(zhuǎn)/平移對(duì)象、重置本地渲染、手動(dòng)定義向上的矢里、通過控制點(diǎn)定義向上的向里、通過一組點(diǎn)云定義向上的向量

　　4、手動(dòng)選取、通過色彩選取、通過平面選取、同過點(diǎn)來選取、通過三角形選取、選擇照片

　　5、從該菜單中，可以將選定的網(wǎng)格過濾器應(yīng)用于工作空間中的密集點(diǎn)云。

　　6、抽?。菏褂孟吕藛魏退椟c(diǎn)數(shù)選擇所需的點(diǎn)云。將重新生成點(diǎn)云，將點(diǎn)數(shù)計(jì)數(shù)到最大指定值。

　　7、密度化：使用下拉菜單和所需點(diǎn)數(shù)選擇所需的點(diǎn)云。將重新生成點(diǎn)云，將點(diǎn)數(shù)密集到最大指定值。只有結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云可以被加密。

　　8、在常規(guī)網(wǎng)格上投影：使用此濾鏡可以使用常規(guī)網(wǎng)格作為密集點(diǎn)云的投影，以使點(diǎn)處于常規(guī)距離。您可以定義網(wǎng)格間距以及網(wǎng)格生成的網(wǎng)格研究值。此工具對(duì)地形中的航空數(shù)據(jù)集特別有用。

　　9、更新顏色：此濾鏡可用于重新計(jì)算圖像中的顏色（在更改工作空間圖像時(shí)很有用）或通過高程（例如，用于著色激光掃描云）。如果選擇后者，將顯示可用的色彩映射列表以供選擇。

　　10、網(wǎng)格過濾器

　　從該菜單中，可以將選定的網(wǎng)格過濾器應(yīng)用于工作空間中的網(wǎng)格。

　　抽取：使用下拉菜單和所需頂點(diǎn)數(shù)選擇所需的網(wǎng)格。 將重新生成網(wǎng)格，將頂點(diǎn)計(jì)數(shù)抽取到最大指定值一次。

　　加密：使用下拉菜單和所需頂點(diǎn)數(shù)選擇所需的網(wǎng)格。 將使用頂點(diǎn)計(jì)數(shù)將網(wǎng)格重新生成一次最大指定值。

　　拉普拉斯平滑器：將平滑所選網(wǎng)格的表面。 降低噪音，不會(huì)保持鋒利的邊緣。

官方教程

　　工具 - 工作區(qū)

　　“工作區(qū)”菜單允許用戶運(yùn)行專用于管理3D對(duì)象的工具以及3D重建中使用的圖片：

　　?縮放 - 旋轉(zhuǎn) - 平移世界：允許用戶縮放/旋轉(zhuǎn)/平移3D模型（云和網(wǎng)格）

　　?手動(dòng)定義向上矢量：允許訪問“定義向量”窗口，并從此處訪問以下工具：

　　◦通過選擇兩個(gè)點(diǎn)來定義向上矢量：允許直接在3D模型上繪制一個(gè)線段以與Z軸對(duì)齊（基本上，繪圖必須在3D模型的實(shí)際位于向上矢量上的元素上完成現(xiàn)實(shí)世界，如建筑物中的墻壁）

　　◦通過選擇地平面定義向上矢量：允許繪制將從中計(jì)算Z軸的三角形（平面）（平面必須在3D模型的實(shí)際位于水平軸上的元素上完成現(xiàn)實(shí)世界，如地面）。在平面中拾取第二個(gè)點(diǎn)后，將在屏幕上呈現(xiàn)兩個(gè)箭頭，一個(gè)將顯示Z軸（藍(lán)色箭頭）和平面的法線方向（紅色箭頭）。為了正確對(duì)齊z軸，兩個(gè)箭頭必須匹配。

　　◦通過選擇兩個(gè)軸來定義平面矢量：允許通過選擇兩個(gè)相應(yīng)的軸來選擇平面矢量。只需左鍵單擊原點(diǎn)，然后左鍵單擊將定義第一個(gè)軸的第二個(gè)點(diǎn)。之后，選擇將定義第二個(gè)軸的第二個(gè)點(diǎn)（來自所選原點(diǎn)）。

　　?更改工作區(qū)圖像：此工具在使用熱圖像或近紅外（近紅外）圖像時(shí)非常有用：使用普通相機(jī)的經(jīng)典RGB圖像完成3D重建后，您可以交換相應(yīng)的近紅外/熱圖像，一切都將表現(xiàn)就像用這些圖像制作稀疏點(diǎn)云一樣。雖然這仍然是一個(gè)有效的工作流程 - 并且是Zephyr 3.700中唯一的工作流程 - 您現(xiàn)在應(yīng)該在這種情況下使用多層工作流程。

　　?更改蒙版：允許更改用于當(dāng)前數(shù)據(jù)集的蒙版

　　?攝像機(jī)統(tǒng)計(jì)：顯示有關(guān)平均重投影誤差和稀疏點(diǎn)云中每個(gè)攝像機(jī)查看的點(diǎn)數(shù)的信息。

　　?匹配查看器：打開匹配查看器界面。只需左鍵單擊左側(cè)面板上的圖像，然后在右側(cè)面板上選擇一個(gè)圖像。單擊“下一步”后，關(guān)鍵點(diǎn)和匹配將顯示兩個(gè)圖像之間的一條線。只需單擊“返回”并重復(fù)此過程即可查看來自不同圖像的匹配項(xiàng)。

　　?相機(jī)鏈接：它們顯示定向階段期間相機(jī)之間匹配的強(qiáng)度。鏈接攝像機(jī)的一系列線將根據(jù)用戶定義的匹配閾值顯示在工作空間中，而強(qiáng)度程度通過顏色圖表示。

　　?攝像機(jī)GPS坐標(biāo)：通過OpenStreetMap顯示GPS坐標(biāo)的預(yù)覽。

　　?啟用/禁用置信度：允許用戶查看/隱藏有關(guān)密集點(diǎn)云置信度的信息。

　　?優(yōu)化相機(jī)參數(shù)：此工具允許進(jìn)行進(jìn)一步的束調(diào)整，以提高Structure from Motion算法的準(zhǔn)確性。建議在運(yùn)行Multi View Stereo階段（密集點(diǎn)云提?。┲斑\(yùn)行此工具。

　　提示：需要進(jìn)行色譜柱調(diào)整步驟的典型情況是第一個(gè)相機(jī)方向步驟完成時(shí)平均重投影誤差值大于1：在從圖像中放置至少三個(gè)控制點(diǎn)后，可以運(yùn)行“優(yōu)化相機(jī)”參數(shù)“步驟，給定義的約束更多的權(quán)重。

　　?使用地形假設(shè)優(yōu)化相機(jī)參數(shù)（實(shí)驗(yàn)）

　　此工具允許用戶運(yùn)行束調(diào)整，但是通過假設(shè)地形。當(dāng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)遭受錯(cuò)誤漂移并使重建看起來“彎曲”時(shí)，這非常有用。通過使用此工具，Zephyr將使用平面假設(shè)指導(dǎo)重建。

　　?管理相機(jī)層：管理多層數(shù)據(jù)集的多層。

　　工具 - 注冊(cè)

　　這些功能僅適用于3DF Zephyr Aerial和3DF Zephyr Pro。

　　注冊(cè)菜單允許用戶處理點(diǎn)云注冊(cè)。從此菜單中，您可以訪問ICP功能（迭代最近點(diǎn)（ICP）是一種用于最小化兩點(diǎn)云之間差異的算法）并查看點(diǎn)云差異報(bào)告。

　　點(diǎn)云注冊(cè)（ICP）

　　當(dāng)您需要將激光掃描點(diǎn)云與攝影測量點(diǎn)云對(duì)齊時(shí)，請(qǐng)使用此功能：此功能考慮平移，旋轉(zhuǎn)和縮放。使用此功能，您可以對(duì)齊激光掃描點(diǎn)云，以后可以使用攝影測量獲得的點(diǎn)云進(jìn)行結(jié)構(gòu)化和著色。

　　多視點(diǎn)云束調(diào)整（多ICP）

　　在處理已經(jīng)在正確比例系統(tǒng)中的許多點(diǎn)云時(shí)使用此功能，例如來自激光掃描儀設(shè)備的多次掃描。此功能不適用任何比例因子。

　　請(qǐng)記?。?/p>

　　?對(duì)象必須彼此靠近

　　?您可以使用此工具注冊(cè)多個(gè)非結(jié)構(gòu)化對(duì)象和結(jié)構(gòu)化對(duì)象

　　?調(diào)整和最小化將以全球方式進(jìn)行

　　?如果需要注冊(cè)具有不同比例的點(diǎn)集，建議使用兩個(gè)視圖ICP對(duì)話框并啟用縮放。

　　當(dāng)物體距離不夠近時(shí)（如在大多數(shù)情況下），只需使用Gizmo將點(diǎn)云靠近在一起。

　　第一個(gè)向?qū)ы撁鎸⒃儐柲男?duì)象將相互作用：

　　下一頁將允許選擇參考對(duì)象。然后，您將能夠定義對(duì)象配對(duì)：

　　在大多數(shù)情況下，不應(yīng)更改配對(duì)，因?yàn)樗鼈儜?yīng)自動(dòng)選擇，因此不會(huì)請(qǐng)求用戶進(jìn)行其他交互。最后，您可以在顯示一個(gè)可以開始實(shí)際計(jì)算的回顧頁面之前定義停止條件。

　　最大距離點(diǎn)移除：當(dāng)使用ICP算法注冊(cè)兩個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)云時(shí)，算法本身在每次迭代時(shí)計(jì)算相應(yīng)的點(diǎn)。

　　由于經(jīng)常發(fā)生點(diǎn)云描繪某個(gè)對(duì)象/場景的不同區(qū)域，因此需要應(yīng)用移除太多對(duì)應(yīng)點(diǎn)的過程。實(shí)際上，如果沒有刪除步驟，注冊(cè)過程將導(dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)果。

　　可以計(jì)算刪除閾值：

　　- 自動(dòng)（點(diǎn)距離之間的X84統(tǒng)計(jì)分析）;

　　- 手動(dòng)（要求用戶設(shè)置度量值）;

　　點(diǎn)云比較

　　該功能允許計(jì)算兩個(gè)選定點(diǎn)云之間的比較。然后繪制圖表，以圖形方式將殘差解釋為直方圖。您可以注意到窗口底部的錯(cuò)誤概述（平均誤差和方差）。用戶應(yīng)在兩個(gè)云相互對(duì)齊后運(yùn)行此工具。云比較參數(shù)設(shè)置如下：

　　?距離類型：表示要計(jì)算的距離，用戶可以選擇“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”或“平面到點(diǎn)”距離;

　　?最大距離：表示直方圖計(jì)算期間的最高值;

　　?箱數(shù)：定義柱的直方圖數(shù)量;

　　至于殘差計(jì)算過程：

　　- 第一步計(jì)算目標(biāo)每個(gè)點(diǎn)的模型最近點(diǎn);

　　- 如果兩個(gè)點(diǎn)之間的距離大于最大距離值，則該距離將不計(jì)入計(jì)算中;

　　還可以選擇直方圖的一部分以直接在3D房間中突出顯示“模型”點(diǎn)云的特定數(shù)量的點(diǎn)。

　　在“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”比較中，通過考慮每個(gè)點(diǎn)B的最近點(diǎn)A來構(gòu)建直方圖。所有空間距離從A到B用于構(gòu)建直方圖并相應(yīng)地對(duì)點(diǎn)云著色。 “平面”指標(biāo)略有不同。在這種情況下，考慮到B及其鄰居，安裝了一架飛機(jī)。然后從A到擬合平面計(jì)算距離。后者適用于建筑物和墻壁。

　　匹配對(duì)象中心

　　創(chuàng)建攝影測量密集點(diǎn)云并導(dǎo)入激光掃描儀云后，可以使用此工具。經(jīng)常發(fā)生的是，與攝影測量密集點(diǎn)云之一相比，在不同的參考系統(tǒng)中獲取了掃描。這就是為什么有時(shí)候用戶無法看到導(dǎo)入的掃描到Zephyr的3D房間。 “匹配對(duì)象中心”工具允許將導(dǎo)入的掃描緊密地移動(dòng)到結(jié)構(gòu)化對(duì)象，即攝影測量密集點(diǎn)云。

　　使用控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云注冊(cè)

　　在處理非常噪聲的攝影測量點(diǎn)云或過度平坦的表面（建筑物外墻）時(shí)，您可能希望在ICP對(duì)齊之前使用控制點(diǎn)。

　　在這種情況下，通過控制點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊只需點(diǎn)擊幾下，就可以大大改善結(jié)果。

　　第一步是在您正在處理的第一個(gè)點(diǎn)云上放置至少三個(gè)控制點(diǎn)。根據(jù)您的操作，您可能希望移動(dòng)攝影測量點(diǎn)云而不是激光點(diǎn)云。無論如何，您必須在其他點(diǎn)云上應(yīng)用相同的控制點(diǎn)。

　　在這個(gè)例子中，我們首先在Zephyr中導(dǎo)入非結(jié)構(gòu)化激光掃描點(diǎn)云。完成此操作后，可以重新調(diào)整導(dǎo)入的點(diǎn)云并將其放置在攝影測量點(diǎn)云附近（盡管這不是必需的）

　　下一步是選擇三個(gè)控制點(diǎn)。您可以使用任何方法選擇控制點(diǎn)，但建議使用圖像。嘗試選擇稍后您將能夠輕松識(shí)別并在另一個(gè)點(diǎn)云上選擇的控制點(diǎn)：通常，邊緣工作得非常好。請(qǐng)記住，您還應(yīng)該選擇在所有三個(gè)軸上移位的點(diǎn)。

　　完成此操作后，您可以在非結(jié)構(gòu)化對(duì)象上選擇相同的三個(gè)控制點(diǎn)。 確保使用易于識(shí)別的名稱，因?yàn)槟仨毷謩?dòng)選擇控制點(diǎn)配對(duì)。 請(qǐng)注意控制點(diǎn)如何按“控制點(diǎn)”面板中的對(duì)象進(jìn)行分組。

　　放置完所有控制點(diǎn)后，只需從菜單中選擇工具 - >注冊(cè) - >控制點(diǎn)注冊(cè)。

　　選擇要移動(dòng)的對(duì)象以及將保留其位置的對(duì)象。

　　根據(jù)您之前使用的命名約定，使用“添加約束”按鈕選擇配對(duì)。 至少需要三個(gè)約束。

　　準(zhǔn)備好后，單擊“下一步”，將顯示摘要。 單擊“應(yīng)用”繼續(xù)。

　　此時(shí)，點(diǎn)云已正確對(duì)齊。 此時(shí)建議另外的ICP步驟以最小化錯(cuò)誤。

　　工具 - 截面和輪廓線

　　截面和輪廓線生成工具僅適用于3DF Zephyr Aerial。

　　通過單擊工具>截面和輪廓線，您可以選擇要?jiǎng)?chuàng)建的繪圖元素：

　　?單個(gè)部分：此工具僅生成一個(gè)可以移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)和調(diào)整大小的平面;如果先前已將平面放置在3D模型上，也可以使用控制點(diǎn)修改平面的位置;

　　?軌道截面：此工具在控制點(diǎn)的每個(gè)位置生成多個(gè)平面（用戶可以確定其數(shù)量），因此在需要在不規(guī)則路徑（例如河床）上繪制截面時(shí)是值得的;

　　?輪廓線：允許在3D模型上生成一條或多條輪廓線，用戶可以選擇輪廓線方向的參考軸;

　　上面的每個(gè)工具在放置飛機(jī)后都會(huì)通向一個(gè)窗口（見下圖）。

　　在此窗口中，您可以自動(dòng)或手動(dòng)繪制先前由平面標(biāo)識(shí)的截面和輪廓線。在窗口的上方欄中，有如下編輯和繪圖圖標(biāo)（從左到右）：

　　- 創(chuàng)建：允許您繪制折線的手動(dòng)方法;

　　- 刪除：刪除折線的頂點(diǎn);

　　- 移動(dòng)：移動(dòng)折線的頂點(diǎn);

　　- 拆分：將頂點(diǎn)添加到折線;

　　- 清除：刪除所有折線;

　　- 關(guān)閉折線：關(guān)閉折線;

　　- 平滑折線：允許您平滑繪制的所有折線;

　　- Autocompute Current：僅在窗口中顯示的部分生成折線;

　　- Autocompute All：為先前使用平面創(chuàng)建的每個(gè)部分生成折線;

　　- 導(dǎo)出：允許將圖形導(dǎo)出為.dxf和.shp格式;

　　- 導(dǎo)入工作區(qū)：允許在Zephyr工作區(qū)中導(dǎo)入圖形元素;

　　上一個(gè)和下一個(gè)圖標(biāo)允許在創(chuàng)建的部分之間滾動(dòng)。

　　工具 - 表面提取

　　這些功能僅適用于3DF Zephyr Aerial。

　　您可以使用控制點(diǎn)或使用我們新穎的藍(lán)圖生成方法手動(dòng)生成曲面。

　　?藍(lán)圖生成

　　此功能可以在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化密集點(diǎn)云上運(yùn)行。您需要做的就是確認(rèn)自動(dòng)檢測到的地板和天花板平面并選擇提取方法（內(nèi)部或外部）。

　　您還可以設(shè)置Epsilon（點(diǎn)到平面距離 - 此值以外的點(diǎn)不會(huì)被視為屬于平面）和融合因子（控制段的生成方式，更高的值將產(chǎn)生更長的段并減少間隙）如果您需要進(jìn)一步控制生成方法。

　　單擊“計(jì)算”以啟動(dòng)該過程。完成后，可以通過單擊“保存到工作區(qū)”在工作區(qū)中添加藍(lán)圖（折線）和曲面（曲面）。所有元素都可以在“繪圖元素”部分下找到。

　　?從控制點(diǎn)制作表面

　　可以通過選擇控制點(diǎn)來生成曲面。只需選擇所需的控制點(diǎn)并將其添加到形狀中，然后在準(zhǔn)備好后單擊“確定”。