宇龍數(shù)控仿真軟件是一個應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)于數(shù)控加工操作技能培訓(xùn)和考核的仿真軟件，通過該軟件，用戶對各種機(jī)械設(shè)備進(jìn)行仿真模擬操作，有效的幫助用戶了解現(xiàn)實的設(shè)備運行情況，加深設(shè)備的構(gòu)建方式；該軟件目前可以進(jìn)行汽車維修仿真，數(shù)控加工仿真、機(jī)電控制仿真等，在汽車仿真方面，該軟件能夠?qū)ζ嚺浼M(jìn)行全方位的模擬，讓用戶通過軟件真實的感受汽車的構(gòu)建方式，在數(shù)控仿真方面，該軟件采用數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理刀具材料和性能參數(shù)庫，提供車床、立式銑床、臥式加工中心和立式加工中心，能夠?qū)Σ煌脑O(shè)備進(jìn)行針對性的研究分析，非常方便，需要的朋友趕快下載試試吧！

公司介紹

　　上海宇龍軟件工程有限公司基于微機(jī)上的虛擬現(xiàn)實技術(shù)，以開發(fā)數(shù)控加工、汽車維修、機(jī)電控制等職業(yè)技能實訓(xùn)和考核的仿真軟件產(chǎn)品作為主要發(fā)展方向。本公司在計算機(jī)圖形和虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域有著深入的研究，其中 PC 機(jī)上的虛擬現(xiàn)實技術(shù)居于業(yè)界領(lǐng)先地位。 公司現(xiàn)有員工六十多人。技術(shù)人員大部分具有較高的學(xué)歷和豐富的工作經(jīng)歷，他們的創(chuàng)新能力和開發(fā)新產(chǎn)品的速度在同行中首屈一指，這保證了產(chǎn)品旺盛的生命力。銷售人員具有豐富的市場營銷經(jīng)驗和市場開拓精神，使公司產(chǎn)品的銷售額每年都有較大幅度提升。

軟件功能

　　1. 詳盡、逼真的實物模型

　　提供了汽車各個零部件的三維實物模型，不但包括了發(fā)動機(jī)、變速器、ABS等汽車主要零部件的模型，而且包括了各類傳感器、油路、電路等較小的零部件的實體模型，所有模型都按照實物尺寸建模，反應(yīng)了部件的真實結(jié)構(gòu)。為了便于用戶全方位的觀察模型，軟件提供了靈活多樣的三維模型視圖操作方法，特別是獨創(chuàng)的智能旋轉(zhuǎn)功能使得三維視圖的旋轉(zhuǎn)操作更加自如。并且，提供了實體、剖面、透明、爆炸圖等方式。在軟件界面右側(cè)有樹形部件列表。樹形列表上的每個零部件名稱都對應(yīng)于界面主視圖上的一個零部件的三維模型。選中其一，對應(yīng)零件模型被選中。反之，選中視圖中的零件模型，右側(cè)部件樹上的相應(yīng)零件名稱也被選中。

　　2.生動、形象的交互式原理動畫

　　提供了發(fā)動機(jī)運行和點火啟動、空調(diào)運行、ABS系統(tǒng)運行、變速器油路等系統(tǒng)的原理演示動畫。動畫演示采用了交互式二維圖形技術(shù)，生動、形象地演示了各系統(tǒng)的運作過程和原理。用戶可以自己操縱油門、剎車、離合器和檔位來控制原理動畫的演示過程。

　　3.清晰、直觀的三維運動仿真

　　提供了變速器系統(tǒng)和行星齒輪機(jī)構(gòu)的互動式三維運動仿真。模型增加半剖、透明等顯示方式，用戶可以清晰、直觀的查看到原本無法看到的系統(tǒng)運行時的內(nèi)部狀態(tài)和原理?；邮降脑O(shè)計，使得用戶可以自由地切換檔位和調(diào)節(jié)速度，在三維模型的運動過程中看到相應(yīng)的變化，并給出了相應(yīng)檔位的動力路線的文字說明。

　　4.詳細(xì)、實時的系統(tǒng)電路圖

　　系統(tǒng)電路圖來自實際汽車的資料。系統(tǒng)電路圖同系統(tǒng)實物圖和系統(tǒng)當(dāng)前的運行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。例如在電路圖上選中零部件，可以查看到相應(yīng)的實物模型。為了便于查看電路圖，在電路圖上單擊鼠標(biāo)右鍵可使用放大鏡功能。為了便于了解實際電路系統(tǒng)布局、接線情況，還提供了的系統(tǒng)電路的布局圖。當(dāng)系統(tǒng)的運行狀態(tài)發(fā)生變化時，電路圖上相應(yīng)電路狀態(tài)值（電阻和電壓）也會相應(yīng)變化，可以使用萬用表測出改變的值。

　　5. 獨具特色的故障設(shè)置與檢測

　　用戶可以設(shè)置1000多個各類汽車的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、變速器系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)和 ABS 系統(tǒng)的故障。本軟件提供了多種測量工具和手段，包括診斷儀、萬用表、排放表、油壓表和真空表。這些檢測工具完全參照真實工具的操作方式和數(shù)據(jù)。設(shè)定故障后，相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)電路狀態(tài)值（電壓和電阻）、排放值、油路壓力或進(jìn)氣管真空度會相應(yīng)改變。此時，用相應(yīng)的測量工具去測量，可以看到改變后的值。在找到故障部件并修復(fù)它后，系統(tǒng)的運行狀態(tài)和故障部件的狀態(tài)將恢復(fù)正常，同時相關(guān)的測量值也恢復(fù)正常。設(shè)置了變速器故障現(xiàn)象后，用戶需要按照相應(yīng)的檢測流程進(jìn)行診斷，才能有效地查出故障。

　　6. 特別設(shè)計的零部件裝配功能

　　汽車維修最基本的技能是零部件的拆卸和裝配。為訓(xùn)練此項技能，特別設(shè)計了零部件的拆卸和裝配功能。軟件的裝配界面分為裝配區(qū)和零件擺放區(qū)。待裝配的零件模型有序擺放在零件擺放區(qū)，有助于用戶養(yǎng)成良好的裝配習(xí)慣。將擺放區(qū)的零件模型拖入裝配區(qū)進(jìn)行裝配。軟件提供了多個特定的裝配視角，以便用戶在合適的位置進(jìn)行裝配。只有按特定的裝配順序進(jìn)行裝配，才能完成裝配任務(wù)。否則，將無法裝配，并且軟件會給出提示。

軟件特色

　　機(jī)床與控制系統(tǒng)

　　數(shù)控加工仿真系統(tǒng)提供車床、立式銑床、臥式加工中心和立式加工中心，以及機(jī)床廠家的多種常用面 板；制系統(tǒng)有FANUC 0，F(xiàn)ANUC 0i，F(xiàn)ANUC Powermate 0，F(xiàn)ANUC 0i Mate，Siemens 810D，Siemens 802D，Siemens 802S/C，PA8000，三菱、大森、華中數(shù)控，廣州數(shù)控,華興、凱恩帝等

　　豐富的刀具材料庫

　　采用數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理刀具材料和性能參數(shù)庫，刀具庫含數(shù)百種不同材料和形狀的車刀、銑刀，支持用 戶自定義刀具以及相關(guān)特征參數(shù)。

　　機(jī)床操作全過程仿真

　　仿真機(jī)床操作的整個過程：毛坯定義、工件裝夾、壓板安裝、基準(zhǔn)對刀、安裝刀具、機(jī)床手動操作等 仿真。

　　逼真的實物模型

　　按照多種車型真實的實物尺寸，提供完整的仿真三維模型，表現(xiàn)整車及各部件的真實結(jié)構(gòu)

　　整車及各總成拆裝

　　可以對整車及各總成進(jìn)行實訓(xùn)仿真拆裝，有效解決了實際操作 中的成本高、損耗大等一系列問題。

主要特性

　　1. 發(fā)動機(jī)系統(tǒng)

　　發(fā)動機(jī)系統(tǒng)包括“實際位置”、“原理演示”、“部件詳細(xì)”和“系統(tǒng)電路”四種模式。在“實際位置”模式下可以察看發(fā)動機(jī)系統(tǒng)各個零部件的三維模型。在“原理演示”模式下，可以進(jìn)行發(fā)動機(jī)運行和點火啟動的動畫演示，可以使用診斷儀、真空表、油壓表、排放表進(jìn)行有關(guān)的測量。在“部件詳細(xì)”模式下，可以察看發(fā)動機(jī)系統(tǒng)各部件的詳細(xì)三維模型，部分部件可以察看“爆炸圖”和“結(jié)構(gòu)圖”。在“系統(tǒng)電路”模式下，可以察看系統(tǒng)電路圖和系統(tǒng)電路的布局圖，也可以使用診斷儀和萬用表進(jìn)行有關(guān)測量。

　　發(fā)動機(jī)系統(tǒng)提供了故障檢測和維修的功能。運行和點火起動模式的故障共有上百個。設(shè)置了發(fā)動機(jī)故障后，系統(tǒng)的狀態(tài)將發(fā)生改變。并且，在窗口中顯示當(dāng)前的運行狀態(tài)。選中相應(yīng)的故障部件，并查看其狀態(tài)，可發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)已改變，而其它部件狀態(tài)不改變。同時，與被設(shè)定故障相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)電路狀態(tài)值（電壓和電阻）、排放值、油路壓力或進(jìn)氣管真空度也會相應(yīng)改變。此時，用相應(yīng)的測量工具去測量，可以看到改變后的值。在找到故障部件并修復(fù)它后，系統(tǒng)的運行狀態(tài)和故障部件的狀態(tài)將恢復(fù)正常，同時相關(guān)的測量值也恢復(fù)正常。

　　2. 變速器系統(tǒng)

　　變速器系統(tǒng)包括“實物圖”、“原理圖”、“裝配”和“油路圖”四種模式。在“實物圖”模式下可以察看變速器系統(tǒng)各個零部件的三維模型，此時可以進(jìn)行各檔位模式下的三維模型運動仿真，并顯示相應(yīng)的動力線路說明。在“原理圖”模式下，可以察看到變速器系統(tǒng)各個檔位下的原理圖，以及相應(yīng)的動力線路。在“裝配”模式下，可以進(jìn)行變速器系統(tǒng)的拆卸和裝配。在“油路圖”模式下，可以察看到不同檔位下系統(tǒng)的油路圖，還可以進(jìn)行油路原理動畫的演示。

　　變速器系統(tǒng)提供了故障檢測和修復(fù)的功能。設(shè)置了變速器故障現(xiàn)象后，可在狀態(tài)檢測列表中選擇要檢測的狀態(tài)值，并根據(jù)返回的檢測值判斷故障情況，以及是否進(jìn)行其它項目的檢測。直到用戶將被設(shè)置的故障現(xiàn)象要檢測的狀態(tài)值按正確的順序都檢測了，才能確定故障位置，并將它修復(fù)。

　　本軟件的變速器系統(tǒng)中有拉維挪式01N變速器，辛普森式4T65E變速箱和行星齒輪變速機(jī)構(gòu)。

　　3. 空調(diào)系統(tǒng)

　　空調(diào)系統(tǒng)包括“實際位置”、“原理演示”、“部件詳細(xì)”和“系統(tǒng)電路”四種模式。在“實際位置”模式下可以察看空調(diào)系統(tǒng)各個零部件三維模型和發(fā)動機(jī)及 ABS 模塊的三維模型之間的相互位置關(guān)系。在“原理演示”模式下，可以進(jìn)行空調(diào)運行動畫演示。在“部件詳細(xì)”模式下，可以察看空調(diào)系統(tǒng)各部件的詳細(xì)三維模型。在“系統(tǒng)電路”模式下可以察看系統(tǒng)電路圖和系統(tǒng)電路的布局圖。

　　空調(diào)系統(tǒng)提供了故障檢測和維修的功能。操作方式與發(fā)動機(jī)系統(tǒng)相同。

　　4.ABS 系統(tǒng)

　　ABS系統(tǒng)包括“實際位置”、“原理演示”、“部件詳細(xì)”和“系統(tǒng)電路”四種模式。在“實際位置”模式下可以察看 ABS 系統(tǒng)各個零部件的三維模型。在“原理演示”模式下，可以進(jìn)行 ABS 系統(tǒng)運行動畫演示。在“部件詳細(xì)”模式下，可以察看 ABS 系統(tǒng)各部件的詳細(xì)三維模型，部分部件可以察看“爆炸圖”和“結(jié)構(gòu)圖”。在“系統(tǒng)電路”模式下，可以察看系統(tǒng)電路圖和系統(tǒng)電路的布局圖。

軟件優(yōu)勢

　　宇龍數(shù)控仿真軟件系統(tǒng)提供車床、立式銑床、臥式加工中心、立式加工中心； 控制系統(tǒng)有FANUC系統(tǒng)、SIEMENS系統(tǒng)、三菱系統(tǒng)、大森系統(tǒng)、華中數(shù)控系統(tǒng)、廣州數(shù)控系統(tǒng)以及上海市技能鑒定機(jī)構(gòu)所采用的PA系統(tǒng)。

　　豐富的刀具材料庫 采用數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理刀具材料和性能參數(shù)庫， 刀具庫含數(shù)百種不同材料和形狀的車刀、銑刀， 支持用戶自定義刀具以及相關(guān)特征參數(shù)。 機(jī)床操作全過程仿真 仿真機(jī)床操作的整個過程；毛坯定義、工件裝夾、壓板安裝、基準(zhǔn)對刀、安裝刀具、機(jī)床手動操作等仿真。

　　加工運行全環(huán)境仿真 仿真數(shù)控程序的自動運行和MDI運行模式；三維工件的實時切削，刀具軌跡的三維顯示；提供刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)系設(shè)置等系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定。 全面的碰撞檢測 手動、自動加工等模式下的實時碰撞檢測，包括刀柄刀具與夾具、壓板、機(jī)床等碰撞， 也包括機(jī)床行程越界及主軸不轉(zhuǎn)時刀柄刀具與工件等的碰撞。

　　數(shù)控程序處理 能夠通過DNC導(dǎo)入各種CADCAM軟件生成的數(shù)控程序，例如Mastercam、ProE、UG、CAXA-ME等，也可以導(dǎo)入手工編制的文本格式數(shù)控程序， 還能夠直接通過面板手工編輯、輸入、輸出數(shù)控程序。本仿真軟件具有數(shù)控程序預(yù)檢查和運行中的動態(tài)檢查功能。

　　考試操作過程和結(jié)果記錄回放 本系統(tǒng)具有記錄考試操作全過程和考試結(jié)果的功能以及多種回放方式。 互動教學(xué) 教師和學(xué)生可以相互觀看對方的操作，進(jìn)行互動交流。

　　ABS 系統(tǒng)提供了故障檢測和維修的功能。操作方式與發(fā)動機(jī)系統(tǒng)相同。

支持仿真系統(tǒng)

　　法蘭克系統(tǒng)：Fanuc0、Fanuc0i、Fanuc PowerMate 、

　　西門子系統(tǒng)：Siemens 810D、Siemens 802D、Siemens 802S、

　　德國PA系統(tǒng)（上?？技紟煂Ｓ孟到y(tǒng)）：PA 8000

　　華中數(shù)控系統(tǒng)：華中世紀(jì)星

　　廣州數(shù)控系統(tǒng)：GSK-980T GSK-928

　　大森數(shù)控系：DASEN 3I

　　三菱系統(tǒng)：MITSUBISH

安裝方法

　　1、選擇解壓文件，找到setup.exe雙擊安裝

　　2、選擇安裝端口，教師端，學(xué)生端

　　3、選擇安裝位置C:Program Files (x86)宇龍數(shù)控加工仿真軟件V4.9

　　4、準(zhǔn)備安裝，點擊安裝即可

　　5、正在安裝，請稍后

　　6、安裝完成

常見問題

　　問題描述:啟動軟件時顯示：“連接服務(wù)器失敗，請與管理員聯(lián)系”。

　　答 復(fù):a. 請確認(rèn)加密鎖是否插上，且接觸良好；

　　b. 教師機(jī)加密鎖管理程序是否已經(jīng)打開；

　　c. 與教師機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通暢且在同一網(wǎng)段；

　　d. 防火墻是否允許軟件通過；

　　e. 將c:winnt(windows)cncsimu.ini文件打開，其中有一項server的值，確認(rèn)其為教師機(jī)的機(jī)器名或ip地址。

　　問題描述:無法完整顯示界面，出現(xiàn)滾動條。軟件關(guān)閉時會出現(xiàn)黒屏。

　　答 復(fù):要求顯示器的分辨率為1024×768 。

　　問題描述:機(jī)床顯示區(qū)域沒有任何顯示；或機(jī)床所有的部分（包括刀具、零件）均顯示為同一種顏色（一般為紅色）。零件加工后表面為黑色,刀具顯示為黑色或銑刀顯示為骨架狀。

　　答 復(fù):顯卡性能偏低，可以關(guān)閉硬件加速功能。具體操作：桌面 / 屬性 / 設(shè)置 / 高級 / 監(jiān)視器 / 硬件加速（將其調(diào)節(jié)為無）。

　　問題描述:軟件一打開就有工件和刀具，新建項目也是如此。

　　答 復(fù):如果以管理員登錄則自動打開先前的項目。可以快速登錄或改變系統(tǒng)設(shè)置：系統(tǒng)管理 / 系統(tǒng)設(shè)置 / 公共屬性 / 常規(guī) / 自動　打開先前的操作結(jié)果（僅教師），將此選項去掉就可以了。

　　問題描述:第一天安裝后完全可以使用，第二天沒有做任何改變，登錄對話框出來后，點擊登錄出現(xiàn)“其他錯誤導(dǎo)致不能連接”。

　　答 復(fù):一般來說出現(xiàn)這種問題可以考慮是操作系統(tǒng)本身的問題或病毒引起的。DHCP服務(wù)不穩(wěn)定也可以導(dǎo)致這種問題的出現(xiàn)，可以考慮指定 IP地址 。