Trucksim 8.1是一款可以幫助你分析車輛構(gòu)建方案的工具，當(dāng)您在設(shè)計(jì)重型車輛的時(shí)候，需要利用軟件技術(shù)輔助您規(guī)劃車輛的部件、材料、壽命、壓力、荷載等參數(shù)，利用電腦的虛擬技術(shù)，可以讓您清晰的查看車輛每一個(gè)運(yùn)行流程的數(shù)據(jù)，結(jié)合設(shè)計(jì)的各項(xiàng)參數(shù)，讓您在車輛制作方面得到完整的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)參考，從而提高重型車輛設(shè)計(jì)的效率，避免后期制造出現(xiàn)制造數(shù)據(jù)不明確，導(dǎo)致生產(chǎn)失??；TruckSim 8.1擁有強(qiáng)大的三維建模系統(tǒng)，可以將車輛仿真到軟件上查看運(yùn)行的每一個(gè)步驟，全面分析車輛設(shè)計(jì)可能存在的問題，并及時(shí)解決，為后期的開發(fā)設(shè)計(jì)提供了重要的數(shù)據(jù)參考價(jià)值！

軟件功能

　　精度及驗(yàn)證

　　TruckSim建立在對(duì)車輛特性幾十年的研究基礎(chǔ)之上，通過數(shù)學(xué)模型來表現(xiàn)車輛的特性。每當(dāng)加入新的內(nèi)容時(shí)，都有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證。使用TruckSim的汽車制造商及供應(yīng)商提供了很多關(guān)于實(shí)驗(yàn)結(jié)果與TruckSim仿真結(jié)果一致性的報(bào)告。

　　標(biāo)準(zhǔn)化及可擴(kuò)展性

　　TruckSim可以在一般的Windows系統(tǒng)及便攜式電腦上運(yùn)行。TruckSim也可以在用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。數(shù)學(xué)模型的運(yùn)動(dòng)關(guān)系式已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化并能和用戶擴(kuò)展的控制器，測(cè)試設(shè)備，及子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。這些模型有以下三種形式：

　　TruckSim自帶的內(nèi)嵌模塊嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函數(shù)具有為生成單獨(dú)EXE文件的可擴(kuò)展C代碼的庫(kù)文件。TruckSim軟件的Matlab CMEX函數(shù)可在Simulink環(huán)境中使用，可以快速建立控制器開發(fā)的數(shù)學(xué)模型。

　　有效、穩(wěn)定、可靠

　　TruckSim包括了車輛動(dòng)力學(xué)仿真及觀察結(jié)果所需的所有工具。MSC利用先進(jìn)的代碼自動(dòng)生成器來生成穩(wěn)定可靠的仿真程序，這比傳統(tǒng)的手工編碼方式進(jìn)行軟件開發(fā)要快很多。

軟件特色

　　路徑預(yù)覽速度控制選項(xiàng)是可用的控制器期待在驅(qū)動(dòng)程序參考線，并定義目標(biāo)速度作為曲率的函數(shù)，3D幾何（銀行角度，坡度，垂直曲率），侵略性（橫向和縱向加速度極限和技術(shù)水平。一個(gè)新的屏幕被添加到支持這個(gè)選項(xiàng)。

　　閉環(huán)速度控制器擴(kuò)展到包括非線性三次反饋在設(shè)置低油門時(shí)考慮發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。

　　驅(qū)動(dòng)模式與道路幾何（道路）之間存在緊密聯(lián)系參考線）和車輛初始化。初始化選項(xiàng)已擴(kuò)展和澄清處理含糊，可能會(huì)發(fā)生與環(huán)形路徑和道路.

　　一些含糊之處已經(jīng)澄清涉及兩個(gè)潛在的路徑。一路總是定義為道路參考線，另一個(gè)總是定義為一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序參考線。兩者都有相同的定義縱向位置的約定（站），設(shè)置初始車輛的位置和方向，和處理的環(huán)路徑（試驗(yàn)場(chǎng)和賽馬場(chǎng)）。

　　·兩個(gè)參考路徑現(xiàn)在可以同時(shí)使用。在這種情況下，道路參考線是用來指定三維路面的屬性，和驅(qū)動(dòng)程序參考線是由控制器和選擇初始化車輛定位與定位。

　　·更多信息可用于循環(huán)路徑。每個(gè)路徑的起始站是參數(shù)集。當(dāng)循環(huán)時(shí)，每個(gè)類型的路徑的最大站是可從內(nèi)部自動(dòng)計(jì)算值的參數(shù)中獲取。一個(gè)國(guó)家變量，sv_n_start_cross，每次更新車輛跨越開始循環(huán)的（對(duì)應(yīng)于x-y表起始坐標(biāo)來定義路徑）。這可以用來計(jì)算圈數(shù)。在過去的版本

　　·TruckSim，沿路徑的初始車輛方向通過比較兩參數(shù)的確定和sstop開始吧。這種方法有在環(huán)路的限制（如sstop可達(dá)到任一方向行駛），在復(fù)雜的過程中，車輛在運(yùn)行過程中改變方向。一新的參數(shù)opt_direction現(xiàn)在可使控制更加明顯并簡(jiǎn)化了場(chǎng)景的創(chuàng)建，車輛可以改變方向在跑步的中間。

安裝方法

　　1、首先您需要下載Setup_TruckSim_8.1.exe程序，雙擊進(jìn)入安裝的界面。如圖所示

　　2、查看軟件的許可協(xié)議，勾選接受的項(xiàng)目進(jìn)入下一步，不接受就不能繼續(xù)安裝

　　3、選擇安裝的類型，您可以點(diǎn)擊第一個(gè)進(jìn)行安裝

　　4、選擇安裝的組件，這些都是必須安裝的，建議不要修改

　　5、設(shè)置程序安裝的路徑，這里默認(rèn)為C:Program Files (x86)TruckSim810_Prog，通常情況下是不需要更改的

　　6、出現(xiàn)系統(tǒng)安裝的提示不同管理，直接點(diǎn)擊下一步就可以馬上安裝了

　　7、設(shè)置數(shù)據(jù)保存的地址，這里可以自定義安裝，也可以默認(rèn)C:UsersPublicDocumentsTruckSim_Data

　　8、出現(xiàn)安裝準(zhǔn)備的界面，這里是讓查看有沒有錯(cuò)誤的項(xiàng)目，點(diǎn)擊返回可以重新設(shè)置

　　9、點(diǎn)擊下一步，軟件開始安裝，安裝的過程中會(huì)有幾秒的等待時(shí)間，請(qǐng)稍后

　　10、點(diǎn)擊安裝以后，軟件進(jìn)入文件的安裝過程，出現(xiàn)完成的界面就可以使用了

使用方法

　　TruckSim運(yùn)行控制屏（家）

　　打開一個(gè)視圖TruckSim的運(yùn)行控制屏TruckSim屏幕顯示的數(shù)據(jù)集從一個(gè)圖書館。窗口標(biāo)題欄標(biāo)識(shí)庫(kù)名稱和數(shù)據(jù)集的全名。在圖6中，圖書館的名字是TruckSim運(yùn)行控制，數(shù)據(jù)集類是*快速啟動(dòng)指南示例，以及該類別中的數(shù)據(jù)集為基線3。

　　使用“視圖”菜單設(shè)置窗口大小以供選擇。

　　右鍵單擊并按住運(yùn)行數(shù)學(xué)模型按鈕7（圖6）為上線按鈕的描述，然后單擊運(yùn)行數(shù)學(xué)模型按鈕，使您的第一次運(yùn)行TruckSim。狀態(tài)欄顯示運(yùn)行的進(jìn)度（圖9）。TruckSim數(shù)學(xué)模型運(yùn)行速度比實(shí)時(shí)快，所以只需要幾秒鐘。

　　動(dòng)畫師結(jié)合模擬測(cè)試運(yùn)行的結(jié)果（與TruckSim數(shù)學(xué)模型）用模擬攝像機(jī)。

　　1。右鍵單擊在TruckSim運(yùn)行控制屏幕動(dòng)畫按鈕（圖中的110）對(duì)按鈕的聯(lián)機(jī)描述，然后單擊動(dòng)畫按鈕。一個(gè)新的窗將顯示運(yùn)行的動(dòng)畫（圖12）。對(duì)于以下所有指示涉及動(dòng)畫師，編號(hào)的項(xiàng)目是指這個(gè)數(shù)字。

　　查看圖

　　雖然動(dòng)畫師提供了一個(gè)快速的方式來看到模擬測(cè)試，繪圖儀是最工具工程師經(jīng)常研究車輛行為。在TruckSim繪圖儀叫做winep（基礎(chǔ)工程繪圖窗口）。1。從同一運(yùn)行控制屏幕，點(diǎn)擊圖按鈕屏幕（圖2中的10）。在一個(gè)幾秒鐘后，將winep窗口顯示感興趣的變量圖模擬雙車道變更程序（圖13）。2。如果這是第一次繪圖機(jī)已運(yùn)行在此計(jì)算機(jī)上，使一些可選調(diào)整以更好地觀看。

　　你必須穿越TruckSim數(shù)據(jù)庫(kù)，創(chuàng)建了一個(gè)新的過程數(shù)據(jù)集命名為我的新測(cè)試，并使用它進(jìn)行新的運(yùn)行。您使用Notes字段記錄了新的數(shù)據(jù)集。你有疊加結(jié)果從多個(gè)運(yùn)行在動(dòng)畫師和設(shè)置的顏色從主屏幕更容易識(shí)別車輛從不同跑.在下一節(jié)中，您將從頭開始創(chuàng)建一些新的數(shù)據(jù)集在新的加載條件下定義車輛，運(yùn)行測(cè)試，并參見如何影響行為。

　　你改變了鏈接庫(kù)（從圖書館軸開關(guān)引導(dǎo)單元車輛到裝載組合車輛的庫(kù)）。你創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)集從零開始一個(gè)兩軸組合車拖拉機(jī)和一個(gè)3軸平板拖車。在創(chuàng)建從一個(gè)新的數(shù)據(jù)集運(yùn)行控制屏TruckSim與新按鈕，您使用下拉控件旁邊的藍(lán)色數(shù)據(jù)鏈接按鈕復(fù)制和鏈接數(shù)據(jù)集復(fù)制現(xiàn)有數(shù)據(jù)集；您還使用相同類型的下拉控件鏈接到從頭創(chuàng)建新數(shù)據(jù)集的新數(shù)據(jù)集。

　　您從頭創(chuàng)建了另一個(gè)數(shù)據(jù)集：拖車的有效載荷添加在上一節(jié)中。您創(chuàng)建了一個(gè)新的組合車輛拖拉機(jī)，拖車，拖車上的新負(fù)荷。你跑新結(jié)合看到負(fù)載戲劇性的影響。使用改進(jìn)的懸掛裝置運(yùn)行車輛繼續(xù)與TruckSim運(yùn)行控制屏，與以前的數(shù)據(jù)集的創(chuàng)建

　　現(xiàn)在你已經(jīng)制作了更多新的數(shù)據(jù)集來測(cè)試一個(gè)專業(yè)的效果掛輥性能的變化。

　　在這個(gè)過程中，你曾與TruckSim表格數(shù)據(jù)，并使用內(nèi)置計(jì)算器改造現(xiàn)有數(shù)據(jù)。你在TruckSim看到的數(shù)據(jù)集的一般組織。向數(shù)學(xué)模型或動(dòng)畫師發(fā)送的描述是數(shù)據(jù)集部分依次從多個(gè)數(shù)據(jù)集部分組裝。這個(gè)

　　主屏幕可能只有兩個(gè)鏈接：一個(gè)用于車輛，一個(gè)用于程序（圖61）。車輛數(shù)據(jù)集依次組從組件數(shù)據(jù)集。在本節(jié)中，您修改了其中一個(gè)組件；有更多的經(jīng)驗(yàn)，您將使用相同的方法來修改許多其他。

　　做一個(gè)新的TruckSim Desktop Shortcut您將通過創(chuàng)建您創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫(kù)的新桌面快捷方式來結(jié)束本教程。在下一章簡(jiǎn)化你的回歸。

　　1。選擇工具菜單項(xiàng)創(chuàng)建該數(shù)據(jù)庫(kù)的快捷方式。TruckSim會(huì)提示你給快捷方式名稱和位置。例如，叫我TruckSim QS和在桌面上找到它。

　　2。Exit TruckSim。你可能會(huì)被問到你是否真的想退出。警告可以偏好中禁用。此警告提供，因?yàn)槿绻呀?jīng)作出了許多變化在您的會(huì)話中，這將是您的最后更改自動(dòng)“撤消”任何一個(gè)。

　　管理多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)

　　當(dāng)你看到的時(shí)候，2章，TruckSim支持多數(shù)據(jù)庫(kù)的你計(jì)算機(jī)。您可以在數(shù)據(jù)庫(kù)之間快速移動(dòng)并根據(jù)需要復(fù)制它們之間的數(shù)據(jù)。此外，您可以通過電子郵件或其他Internet傳輸方法向同事發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在本節(jié)中，您將返回主數(shù)據(jù)庫(kù)并將現(xiàn)有的圖形設(shè)置數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為您的快速啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)，他們可以立即使用。

　　點(diǎn)擊繪圖按鈕。該繪圖儀將出現(xiàn)許多圖，有關(guān)制動(dòng)。有車輛和車輪速度，制動(dòng)力矩，液壓等在瀏覽圖，退出繪圖儀。

使用說明

　　·所有可配置的功能，用來指定開環(huán)驅(qū)動(dòng)控制（轉(zhuǎn)向，制動(dòng)等）允許縮放和偏移的輸出變量和時(shí)間。這簡(jiǎn)化了使用波形變化的復(fù)雜測(cè)試的描述正弦停留轉(zhuǎn)向相同的波形是反復(fù)試驗(yàn)法不同振幅。

　　·一些可配置的函數(shù)，計(jì)算一個(gè)因變量從兩自變量包括縮放和偏移兩個(gè)獨(dú)立的參數(shù)變量.例如，輪胎力表現(xiàn)在允許縮放輸出力（依賴變量，垂直負(fù)荷（獨(dú)立變量）和其他自變量（橫向滑動(dòng)，縱向滑動(dòng)，或傾斜角度）。這提供了支持應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集的高級(jí)用戶。

　　·為功能型新的選擇是_equation。使用此選項(xiàng)，您提供代替函數(shù)的方程。該方程可以基于所建—在自變量中，可以利用模型中的其他變量。這允許功能擴(kuò)展到提供超越其他變量的靈敏度原始模型。支持此選項(xiàng)是提供在相關(guān)GUI屏幕和覆蓋在文檔中。

　　引用路徑道路幾何和控制器

　　TruckSim 8.1延伸的道路TruckSim參考線和驅(qū)動(dòng)器的使用提供參考路徑新功能和修復(fù)一些過去版本中存在的歧義。VS瀏覽器已經(jīng)更新這樣的數(shù)據(jù)集，在過去的版本運(yùn)行的基本運(yùn)行應(yīng)該提供相同的結(jié)果無需用戶修改。然而，舊的數(shù)據(jù)集，推的限制或使用完成復(fù)雜動(dòng)作的技巧可能需要修改。

　　在TruckSim 8.1路徑可以牽引，同時(shí)使用。用來定義X-Y值表

　　一條參考線是現(xiàn)在確定的關(guān)鍵詞road_ref_xy_table和表用于驅(qū)動(dòng)程序路徑的關(guān)鍵詞driver_ref_xy_table。關(guān)鍵詞yin_table仍然是公認(rèn)的由內(nèi)部與求解器，相當(dāng)于road_ref_xy_table，允許舊的數(shù)據(jù)集工作，如果用來描述道路參考線。然而，舊數(shù)據(jù)集

　　有沒有道路和閉環(huán)轉(zhuǎn)向控制器的組合必須修改使用新的關(guān)鍵詞driver_ref_xy_table。（修正只有在數(shù)據(jù)parsfiles是必要的提供的控制下的外部軟件，如MATLAB。如果TruckSim GUI和使用數(shù)據(jù)庫(kù)，然后一切都是自動(dòng)的。